[发明专利]控制用次级单元和控制用主单元

说明书

技术领域

本发明涉及半导体装置，特别是适用于为车辆构筑集成式系统的控 制用次级单元和控制用主单元。

背景技术

如特开2004-136816号公报所示，车辆用控制系统是由从属于主单 元的多个次级单元和主单元构成。借助于这种结构，主单元能够有效地 进行次级单元的异常检测。另外，借助于这种系统结构也可以减少通信 数据量。这里，上述车辆用控制系统利用多个次级单元分别执行来自主 单元的指令，由此达到主单元的目的。主单元决定发给次级单元的指 令，以便达到主单元的目的。这时，有可能出现主单元发出的指令是次 级单元一侧未预料到的内容的情况。

[专利文献1]特开2004-249980号公报

[专利文献2]特开2004-136816号公报

[专利文献3]特开2002-67833号公报

[专利文献4]特开2003-191774号公报

[专利文献5]特开2005-199951号公报

[专利文献6]特开平4-238745号公报

[专利文献7]特开平4-131561号公报

发明内容

在上述现有的车辆用控制系统中，当次级单元发生了偏离理想状态 的异常时，主单元在事后意识到上述异常。亦即，具备上述主单元和次 级单元的系统对于次级单元的异常发生不具备防患于未然的功能。发生 这类异常的一个原因是，次级单元无论能否保持上述理想状态，都会执 行来自主单元的指令。这样，在上述现有的系统中存在的问题是，对主 单元发出的指令不加选择地全部执行，导致次级单元偏离理想状态的异 常发生。

另外，具备主单元和次级单元的车辆用控制系统通常在意识到次级 单元的异常时通过切断相应次级单元的电源来应对。通过切断电源来应 对实现了车辆控制中的安全停止的目的。但是，就系统整体而言，其问 题在于，无法获得电源被切断的次级单元的输出，也就无法实现期望的 输出。

本发明是为了解决上述课题而提出，其目的是提供具备以下特征的 控制用次级单元和控制用主单元，即：对于次级单元预料之外的指令不 予执行，从而保护次级单元；另外，使次级单元在可能的范围内持续动 作，从而达到主单元的目的输出或者与此相近的输出。

本发明的次级单元为达到上述目的，其特征在于，包含：

指令接收部件，用于接收主单元发出的指令；

执行可否判断部件，用于判断主单元发出的指令是否能够由次级单 元执行；

指令执行部件，当主单元发出的指令经执行可否判断部件判断为可 执行时用于执行该指令；

可执行方案通知部件，当主单元发出的指令经执行可否判断部件判 断为不可执行时向主单元发送可执行的方案。

本发明的主单元为达到上述目的，其特征在于，包含：

指令部件，用于针对多个次级单元分别发出指令；

可执行方案识别部件，用于判断上述多个次级单元是否发送了可执 行方案的通知；

指令变更部件，当上述可执行方案识别部件识别出可执行方案时， 基于识别出来的可执行方案变更发给上述多个次级单元的指令。

本发明的次级单元为达到上述目的，其特征在于，包含：

多个指令接收部件，用于接收外部单元发过来的多个指令；

多个指令执行可否判断部件，用于判断上述多个指令接收部件接收 到的多个指令各自是否可执行；

执行部件，用于执行经上述多个指令执行可否判断部件判断为可执 行的指令。

本发明的次级单元为达到上述目的，其特征在于，包含：

指令接收部件，用于接收外部单元发过来的指令；

执行可否判断部件，用于判断上述指令接收部件接收到的指令可否 执行；

指令变更部件，当上述执行可否判断部件判断为不可执行时将上述 指令接收部件接收到的指令变更为可执行的指令；

用于执行经上述执行可否判断部件判断为可执行的指令或者上述 可执行的指令的部件。

本发明的次级单元为达到上述目的，其特征在于，包含：

指令接收部件，用于接收外部单元发过来的指令；

最大值计算部件，用于计算可输出的最大值；