[发明专利]混合动力客车制动能量再生系统控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种混合动力客车制动能量再生系统控制方法，用于混合动力客车制动能量的回收。

背景技术：

目前国内尚无公开的关于混合动力客车制动能量回收的资料。原系统是在传统制动方式下在驱动轮上再增加电机制动力，改变了系统得制动效能。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种混合动力客车制动能量再生系统控制方法，能够在不改变车辆制动性能的前提下，尽可能多的回收车辆制动时的能量，并能补偿车辆未踩制动时电机失效引起的制动力减小，通过制动能量再生系统控制方法能最大限度的回收制动能量。

本发明的技术方案是这样实现的：一种混合动力客车制动能量再生系统控制方法，其特征在于：首先设定驾驶员在驱动轮即单轮上的制动需求转化成制动轮压力为Pt；电机发电产生的扭矩作用在驱动轮即双轮处转化成制动轮压力为Pe；驱动轮制动即单轮压力实际值为Pa，则，Pa＝Pt-Pe/2。

本发明的积极效果是对车辆驱动轮作用，在不改变驱动轮总制动力的情况下，通过降低驱动轮机械制动力，增加驱动轮电机制动力，实现制动能量的再生。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1所示，一种混合动力客车制动能量再生系统控制方法，其特征在于：首先设定驾驶员在驱动轮即单轮上的制动需求转化成制动轮压力为Pt；电机发电产生的扭矩作用在驱动轮即双轮处转化成制动轮压力为Pe；驱动轮制动即单轮压力实际值为Pa，则，Pa＝Pt-Pe/2；常规制动时压力在180Kpa左右，以此为例：Pa最小值为100Kpa，驾驶员对驱动轮制动压力需求Pt＝180Kpa，若电机不能提供制动扭矩，则Pe＝0，计算Pa＝Pt-Pe/2＝180Kpa，此时不回收制动能量；一般情况下Pe可取值在100Kpa左右，计算Pa＝Pt-Pe/2＝130Kpa，此时驱动轮制动能量回收了67.5％；当Pe＝160Kpa时，Pa＝100Kpa，此时制动能量全部回收。

其工作过程为：驾驶员踩下制动踏板后，系统采集非驱动轮压力传感器将测得的压力信号，计算出驾驶员的制动需求；然后系统根据驾驶员的制动需求分配电机制动力与驱动轮机械制动力，并根据驱动轮压力传感器测得的压力值对驱动轮压力进行调节，即通过计算Pa＝Pt-Pe/2控制驱动轮制动力。在车辆滑行时，由于电机制动力的突然减小或消失而引起的制动力不足可由系统控制补气阀开关给系统提供足够的机械制动力。