[发明专利]一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置和方法

权利要求书

1.一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置，其特征在于该装置包括螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、锁紧螺母(12)、轴承支座(13)、联轴器(14)、电机架(15)、伺服电机(16)、电源(17)、显示屏(18)、活动板(19)、固定支架(20)、调节元件(21)。

其静态连接关系是：首先将螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)组装好；并将蜗轮(9)、蜗杆(10)组装好并安装在螺套上，再将伺服电机(16)安装在电机架(15)上，通过联轴器(14)将伺服电机(16)与蜗杆(10)连为一体；将已安装完好的差动螺杆机构，按所需调节方式安放在调节元件(21)的支架(20)上；在固定架(20)和活动板(19)上分别安装三套此机构。

2.根据权利要求1所述的用于同步辐射光束线中六维智能调节装置，其特征在于该装置采用关节轴承(5)及蜗轮(9)、蜗杆(10)组成的传动机构，配上伺服电机(16)，采用闭环控制来完成束线中镜箱六维定位与调控。

3.一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置的调节方法，其特征在于具体方法步骤：

首先装调时要把已装调好差动螺旋支杆与蜗轮(9)、蜗杆(10)组装好，调试使其运转自如；

再将其按图示分别安装在活动板(19)与固定支架(20)上定位并紧固；

调节过程中在计算机及相关软件的控制下通过伺服电机(16)控制安装在活动板(19)与固定支架(20)上的蜗轮(9)、蜗杆(10)与差动螺旋支杆完成活动板(19)上调节元件空间六维智能定位调节，通过此方法方便、快速、智能的完成了同步辐射光束线中调节元件空间定位。