[发明专利]单杆控制系统

权利要求书

1.一种单杆控制系统，单杆由单杆主体(1)，水平方向电位器(2)，垂直方向电位器(3)组成，其特征是单杆控制系统包括应用系统的信号接收端(4)，中央处理机(5)，I/O口(6)，串口(7)，模拟信号传输线(8)，壳体螺钉(11)，底板螺钉(12)，螺钉(13)，金属底板(14)，电子线路板(15)，中心开口(16)，连接器(17)，金属壳体(18)，双绞线(19)；

各部分的位置及连接关系：电子线路板(15)通过底板螺钉(12)与金属底板(14)固定在一起，金属底板(14)再通过螺钉(13)固定在金属壳体(18)上，金属壳体(18)通过壳体螺钉(11)固定在单杆主体(1)的底部，连接器(17)焊接在电子线路板(15)上，嵌入在金属底板(14)的中心开口(16)中；

单杆控制系统将水平方向电位器(2)和垂直方向电位器(3)输出的模拟电压信号V_a和V_b通过连接器(17)送入电子线路板(15)中；经过电子线路板(15)转变为差分数字信号V_out-和V_out+，从连接器(17)输出；使用双绞线(19)将连接器(17)输出的差分数字信号送入应用系统的信号接收端(4)中，由中央处理机(5)的串行口(7)接收。

2.根据权利要求1所述的单杆控制系统，其特征在于所述电子线路板(15)中控制电路包括电压调整电路、混合信号处理单片机(MCU)芯片、复位电路、时钟晶振、串行驱动芯片和连接器；电位器输出的模拟电压信号从连接器进入电子线路板，经过电压调整电路调整为适合MCU采样范围的电压后，进入MCU的模拟电压输入通道，通过MCU用内部集成的通道选择、采样保持和模数转换模块变为数字信号，再经MCU内部异步通讯模块转变为串行信号送出MCU，串行信号经串行驱动芯片驱动转变为差分的信号，再从连接器向外发送。

3.根据权利要求1或2所述的单杆控制系统，其特征在于所述电子线路板(15)中U1是混合信号处理单片机(MCU)，U2是串行驱动芯片，A1～A4是放大器，J1是连接器，系统由元件R1、D1、R2、C3组成上电复位电路；

4.根据权利要求1或2所述的单杆控制系统，其特征在于所述时钟晶振Y1是系统低速晶振，提供系统主时钟；Y2是系统高速晶振，提供数据发送时钟：