[发明专利]汽车横向搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车搬运装置，特别涉及对汽车进行横向搬运的装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、社会经济的不断繁荣，汽车作为现代文明的标志之一，其产量正在不断上升。随着车辆数目的激增，汽车生产厂家和大型停车场都面临着如何利用有限的空间来存放更多车辆的问题。

为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，比如将车停在巷道堆垛式立体停车库中。由于这种巷道堆垛式立体停车库采用空间结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。在现有的停车库中一般都采用梳齿式的结构来搬运汽车到存车泊位，但这种梳齿式的结构较为复杂，且在每个存车泊位均需要配备相应的梳齿结构，造成建造成本较高，操作复杂，维修、维护的工作量大。

针对上述缺陷，专利号为ZL200520142555.6的中国专利提出了一种搬运汽车的装置，该装置通过四对能托起的夹持臂，将汽车的四个轮胎拖起，搬运到存车泊位后再放下，节约了大量的梳齿结构；该装置只能沿着车的行驶方向搬运汽车。然而若要用这种装置沿着汽车的横向(即沿汽车的宽度方向)搬运汽车，那么，对于巷道堆垛式立体停车库来说，用来搬运汽车的行车通道的宽度就要比车身还要长，这样车库就会占用更大的空间。有的停车库为了节约空间，将停车库中的行车通道宽度建成与汽车宽度相匹配的尺寸，那么这就需要能够将汽车沿着横向搬运的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车横向搬运装置，能够对汽车进行横向搬运。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

该汽车横向搬运装置，包括框架体和设于框架体上的行走轮，在框架体两端设有滑移轨道；在框架体两侧各设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构；所述每组夹持机构均包括内夹持机构和外夹持机构，其中内夹持机构的两端设有与所述滑移轨道相适配的滑块；在每个内夹持机构上均设置有内夹持机构活塞缸；在每个外夹持机构上均设置有外夹持机构活塞缸。

其中，所述内夹持机构包括内夹持臂和间隔设于内夹持臂外侧的两个内斜铲；所述滑块设在内夹持臂的两端；在该两个内斜铲的相对侧各设有滑槽，该滑槽与所述两个内斜铲相垂直；所述外夹持机构包括外夹持臂和间隔设于外夹持臂两端的两个L型外斜铲，外夹持臂的端部与各L型外斜铲的拐角部通过增力杆相铰接，各L型外斜铲的短臂的端部通过销轴可滑动地连接在所述滑槽中。

各内夹持机构活塞缸的缸体的端部铰接在框架体上，活塞的端部铰接在内夹持臂上；各外夹持机构活塞缸的缸体固定在内夹持臂上，活塞的端部铰接在外夹持臂上。

在各内夹持臂内侧有一容置槽，该容置槽内设置有抬高活塞缸，抬高活塞缸的缸体端部铰接在容置槽的一端，抬高活塞缸的活塞杆的端部铰接有行走轮，行走轮通过连杆铰接在容置槽的另一端。

优选的，所述内夹持机构两端设有的滑块上还设有二级滑移轨道，在该二级滑移轨道中设有二级滑块，所述内夹持机构的两端与所述二级滑块相连接。

其中，所述活塞缸为液压活塞缸。

可选地，所述活塞缸为气动活塞缸。

本发明汽车横向搬运装置从横向即沿汽车的宽度方向进入汽车下面后，各内夹持机构在内夹持机构活塞缸的推动下沿框架体向外移动并压紧在汽车轮胎的一侧，然后各外夹持机构在外夹持机构活塞缸的推动下，从汽车轮胎的另一侧抱紧汽车轮胎，内夹持机构和外夹持机构相配合一起将汽车轮胎加紧并托起，这样该横向汽车搬运装置就将汽车悬置在空中，通过拖动该汽车横向搬运装置，就可以实现对汽车的横向搬运。

附图说明

图1是本发明汽车横向搬运装置总体结构示意图；

图2是图1所示的带有输油管路的汽车横向搬运装置总体结构示意图；

图3是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿A-A向的剖视图；

图4是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿B-B向的剖视图；

图5是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿C-C向的剖视图；

图6是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿D-D向的剖视图；

图7是图1和图2所示的汽车横向搬运装置沿E-E向的剖视图；

图8是本发明汽车横向搬运装置沿横向朝汽车移动的结构示意图；

图9是本发明汽车横向搬运装置沿横向移动到汽车底部的结构示意图；

图10是本发明汽车横向搬运装置的内夹持机构活塞缸推动内夹持臂上的内斜铲夹紧汽车轮胎一侧的结构示意图；

图11是本发明汽车横向搬运装置的外夹持机构活塞缸推动外夹持臂的结构示意图；