[发明专利]外部信号输入输出单元的诊断方法及系统有效

专利信息
申请号: 200710193898.9 申请日: 2007-12-12
公开(公告)号: CN101206480A 公开(公告)日: 2008-06-25
发明(设计)人: 羽田浩二;安藤博笃;野田浩 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 许静
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 外部 信号 输入输出 单元 诊断 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种诊断方法,用于在控制自动机械的数值控制装置与分别具备外部信号的输出线以及输入线的多个外部信号输入输出单元连接的系统中,诊断各外部信号输入输出单元的动作是否正常,其特征在于,包括如下步骤:

从所述数值控制装置向各个所述外部信号输入输出单元发送诊断用信号的步骤;

接收所述诊断用信号的外部信号输入输出单元,将该诊断用信号通过经由输出线导入输入线的回路,返回到所述数值控制装置的步骤;以及

根据返回到所述数值控制装置的诊断用信号,来诊断所述外部信号输入输出单元的动作有无异常的步骤。

2.根据权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,

周期地重复所述的、向外部信号输入输出单元发送诊断用信号的步骤;向所述数值控制装置返回该诊断用信号的步骤;以及诊断所述外部信号输入输出单元的动作有无异常的步骤。

3.根据权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,

所述自动机械为机床。

4.一种系统,具有:自动机械;控制所述自动机械的数值控制装置;与该数值控制装置连接、并分别具有外部信号的输出线和输入线的多个外部信号输入输出单元;以及诊断各个所述外部信号输入输出单元的动作是否正常的诊断机构,其特征在于,

所述数值控制装置具有向各外部信号输入输出单元发送诊断用信号的诊断用信号传送机构,

各个所述外部信号输入输出单元具有诊断用信号返回机构,该诊断用信号返回机构接收由所述诊断用信号传送机构发送的所述诊断用信号,并通过经由输出线导入输入线的回路,返回到所述数值控制装置,

所述诊断机构被设置在所述数值控制装置中,所述诊断机构根据利用所述诊断用信号返回机构而返回到所述数值控制装置的诊断用信号,来诊断各个所述外部信号输入输出单元的动作是否正常。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,

所述诊断用信号传送机构周期地重复所述诊断用信号向各个所述外部信号输入输出单元发送。

6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,

所述自动机械为机床。

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