[发明专利]车载导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种引导车辆沿着收费道路行驶并计算收费道路的通行费的车载导航装置。

背景技术

当收费道路包括在引导路线中时，车载导航装置计算从车辆进入收费道路所经过的转换(interchange，IC)入口到假设该车辆离开收费道路所经过的转换出口的通行费。将计算的通行费报告给用户(参见专利文献1)。

车载导航装置具有在以下情况下重新检索引导路线的功能：(1)当车辆的当前位置不连续地改变时，同时提供了引导路线(即，当作为地图匹配过程的结果的当前位置相对于位置检测单元检测到的当前位置明显改变时)；(2)当用户改变目的地时；(3)当用户偏离引导路线时；以及(4)当根据来自外部的堵塞信息被迫改变引导路线时。

执行从当前位置到目的地的引导路线的重新检索。如果在进入收费道路之后进行了引导路线的重新检索，则关于先前经过的入口IC的数据消失。可能无法准确地计算收费道路的通行费。

在另一导航装置中，确定车辆是否到达转换入口与导航装置无关。在存储器中存储关于确定的入口IC的数据。即使执行引导路线的重新检索，也可以利用查询到的所存储的转换出口正确计算出一直到转换出口的通行费。将计算的通行费报告给用户(参见专利文献2)。

-专利文献1：JP-H9-269236A

-专利文献2：JP-H11-295094A

在专利文献2中的导航装置中，当(i)位置检测单元检测到的当前位置在地图数据上的转换入口的位置附近时，并且同时(ii)车辆的窗户打开和关闭或车辆停止时，确定该车辆已经到达了转换入口。

由于位置检测单元的检测误差，因此检测到的车辆当前位置可能偏离于实际的当前位置。为了预先解决上述问题，在专利文献2中，周期性地调整地图数据上的车辆当前位置(即，执行地图匹配过程)，以便保持与地图数据的一致性。在地图匹配过程中，将当前位置调整为在地图数据上最靠近车辆当前位置的道路(链路)上的位置。

例如，在进入收费道路的道路彼此靠近的区域中，地图匹配过程不能正确运行，而且可能出现以下情况。

图11示出了存在的与收费道路119的主线路110相连接的道路111和112，它们彼此靠近。

箭头113(虚线)表示车辆的实际行驶轨迹。该车辆经由转换入口111进入收费道路119的主线路110。假设当车辆经过转换入口111时，出现上述位置检测误差。

由于检测误差，车辆当前位置可能远远偏离入口道路111，以致于在地图数据上靠近具有转换入口112的入口道路112。在这种情况下，作为地图匹配过程的结果，车辆被认为位于转换入口112。因此，错误地确定该车辆已经经由转换入口112进入了收费道路119。下面，将这种地图上标明的车辆当前位置偏离实际当前位置称为“位置差距”，这是由于检测误差造成的。即，车辆的当前位置不连续地改变(参见上述情况(1))。

在专利文献2中，当出现上述位置差距时，转换入口112被存储为该车辆已经经过的转换入口，并且从当前位置(即，转换入口112)开始执行引导路线的重新检索。就是说，由于位置差距，因此将行驶轨迹认为是箭头114而不是表示车辆实际行驶轨迹的箭头113。例如，该车辆经由出口道路115的转换出口115即将离开收费道路119的主线路110。计算从转换入口112到转换出口115的通行费，而不是计算从转换入口111到转换出口115的通行费。因此，将不正确的通行费报告给用户。

发明内容

鉴于由位置差距所引起的问题，提出了本发明。本发明的目的是提供一种车载导航装置，即使在出现位置差距时，该车载导航装置也可以准确地确定转换入口，并准确计算通行费。

为了实现上述目的，根据本发明的示意性实施例，提出了如下车载导航装置。配置当前位置获取单元以获取车辆的当前位置。配置存储单元以存储道路数据和转换数据，其中该转换数据具有关于收费道路的转换出入口(转换入口和转换出口)的位置数据。配置行驶道路指定单元以在获取的当前位置和存储的道路数据的基础上依次指定车辆行驶的行驶道路。配置入口指定单元以在获取的当前位置和存储的转换数据的基础上指定车辆进入收费道路所经由的转换入口。配置出口确定单元以在指定转换入口之后确定车辆是否接近该车辆离开收费道路所经由的转换出口。配置通行费计算单元以使得当确定车辆接近转换出口时计算从指定的转换入口到接近的转换出口的通行费。这里，当在依次指定的行驶道路之间出现不连续时，行驶道路指定单元将在不连续之前指定的行驶道路指定为参考行驶道路，并且入口指定单元在该参考行驶道路的基础上指定转换入口。