[发明专利]热轧机的凸度控制装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种凸度控制装置，其用于控制轧机的操作量，其特征在于，包括：

配置装置，其输出与被轧制材料的所期望的凸度相对的作为上述轧机的目标操作量的第一操作量；

凸度锁定装置，其由设置在上述轧机的输入侧及/或输出侧的测定被轧制材料的凸度的凸度测定装置取得上述被轧制材料的距轧制方向的前端规定距离处的凸度，而存储为锁定凸度；

纵向凸度控制装置，其输出作为上述操作量的修正量的第一修正量使由上述凸度测定装置测定的凸度和与其相对应的上述锁定凸度的偏差缩小；以及

操作量计算装置，其根据上述第一操作量及上述第一修正量，输出作为上述轧机的操作量的第二操作量。

2.一种凸度控制装置，它是控制轧机的操作量的凸度控制装置，其特征在于，包括：

配置装置，其输出与被轧制材料的所期望的凸度相对的作为上述轧机的目标操作量的第一操作量；

输入侧凸度锁定装置，其由上述轧机的输入侧的测定上述被轧制材料的凸度的输入侧凸度测定装置取得上述被轧制材料的距轧制方向的前端规定距离处的凸度，而存储为输入侧锁定凸度；

输入侧纵向凸度控制装置，其输出作为上述第一操作量的修正量的第一修正量使上述输入侧凸度测定装置测定的凸度和上述输入侧锁定凸度的偏差缩小；以及

操作量计算装置，其根据上述第一操作量及上述第一修正量，输出作为上述轧机的操作量的第二操作量。

3.如权利要求2所述的凸度控制装置，其特征在于，

上述被轧制材料被往复轧制，

上述配置装置，算出与上述被轧制材料的所期望的凸度相对的往复轧制的各循环中的上述轧机的目标操作量，作为上述第一操作量输出，

上述输入侧纵向凸度控制装置，包括：

进行反馈控制的输入侧反馈控制装置；

进行前馈控制的输入侧前馈控制装置；

根据上述被轧制材料的轧制方向，切换上述输入侧反馈控制装置和上述输入侧前馈控制装置的输入侧控制方式切换装置。

4.一种凸度控制装置，其用于控制轧机的操作量，其特征在于，包括：

配置装置，其输出与被轧制材料的所期望的凸度相对的作为上述轧机的目标操作量的第一操作量；

输出侧凸度锁定装置，其由上述轧机的输出侧的测定被轧制材料的凸度的输出侧凸度测定装置取得上述被轧制材料的距轧制方向前端规定距离处的凸度，而存储为输出侧锁定凸度；

输出侧纵向凸度控制装置，其输出作为上述第一操作量的修正量的第一修正量使上述输出侧锁定凸度和上述输出侧凸度测定装置测定的凸度的偏差缩小；以及

操作量计算装置，其根据上述第一操作量及上述第一修正量，输出作为上述轧机的操作量的第二操作量。

5.如权利要求4所述的凸度控制装置，其特征在于，

上述被轧制材料被往复轧制，

上述配置装置，算出与上述被轧制材料的所期望的凸度相对的往复轧制的各循环中的目标操作量，作为上述第一操作量输出，

上述输出侧纵向凸度控制装置，包括：

进行反馈控制的输出侧反馈控制装置；

进行前馈控制的输出侧前馈控制装置；

根据上述被轧制材料的轧制方向，切换上述输出侧反馈控制装置和上述输出侧前馈控制装置的输出侧控制方式切换装置。