[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开有如下的所谓的变速比固定控制，即，在搭载有无级变速器的车辆中，例如在紧急减速时为了在套绕于初级带轮和次级带轮之间的带上不产生滑动，由初级带轮压力传感器检测初级带轮压力，在初级带轮压力减小时，通过将变速控制阀向如下的位置强制位移而抑制带在初级带轮侧的滑动，所述位置为暂时将液压导入初级带轮的位置。

专利文献1：(日本)特开2004-125011号公报

但是，在未设置初级带轮压力传感器的无级变速器中，不能检测初级带轮压力的降低，存在例如在紧急减速时不能抑制带的滑动的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于，在未设置初级带轮压力传感器的无级变速器中，例如在车辆紧急减速时，抑制带的滑动。

本发明的无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无级变速器具有：槽宽根据第一液压而改变的输入侧初级带轮；槽宽根据第二液压而改变的输出侧次级带轮；带，该带套绕在初级带轮和次级带轮上、对应槽宽而改变与带轮接触的接触半径，其中，控制装置具有：减速状态判断机构，该减速状态判断机构判断车辆的紧急减速状态；初级带轮转速检测机构，该初级带轮转速检测机构检测初级带轮的转速；次级带轮压力下限计算机构，该次级带轮压力下限计算机构基于初级带轮的转速，计算出在初级带轮侧在所述带上产生滑动的次级带轮压力下限；次级带轮压力检测机构，该次级带轮压力检测机构检测第二液压；带滑动判断机构，在判断车辆处于紧急减速状态、且第二液压低于次级带轮压力下限时，所述带滑动判断机构判断在初级带轮侧、在带上产生滑动；初级带轮压力降低防止机构，在判断为带上产生滑动时，所述初级带轮压力降低防止机构防止第一液压的降低。

根据本发明，在车辆紧急减速、且次级带轮压力比基于初级带轮转速计算出的次级带轮压力下限低时，通过判断在初级带轮侧、在带上产生滑动，不使用初级带轮压力传感器即可进行带滑动判断，在判断带上产生滑动时，可通过初级带轮压力降低防止机构抑制带滑动。

附图说明

图1是本发明实施方式的无级变速器的示意结构图；

图2是本发明实施方式的变速控制液压回路及变速器控制器的示意结构图；

图3是说明本发明实施方式的变速比固定控制的流程图；

图4是表示本发明的初级带轮转速与次级带轮压力下限的关系的图；

图5是本发明实施方式的判断车辆紧急减速的流程图。

附图标记说明

1：无级变速器

2：初级带轮

3：次级带轮

4：V带(带)

13：初级带轮转速传感器(初级带轮转速检测机构)

15：次级带轮压力传感器(次级带轮压力检测机构)

20：加速度传感器(减速度检测机构)

25：变速控制阀

25a：中立位置

25b：增压位置(第一位置)

25c：减压位置(第二位置)

27：步进电机

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1表示V带式无级变速器(以下称无级变速器)1的概略，该无级变速器1将初级带轮2及次级带轮3两者的V型槽对齐配置，在该带轮2、3的V型槽套绕V带(带)4。与初级带轮2同轴地配置发动机5，在该发动机5及初级带轮2之间，从发动机5侧起依次设置具有锁止离合器的转矩变换器6及进退切换机构7。

进退切换机构7以双行星齿轮组7a为主要构成要素，经由转矩变换器6将其太阳齿轮与发动机5结合，并将行星架与初级带轮2结合。进退切换机构7还具有直接连结在双行星齿轮组7a的太阳齿轮和行星架间的前进离合器7b、及将齿环固定的后退制动器7c，在前进离合器7b联接时，将自发动机5经由转矩变换器6的输入旋转直接传递给初级带轮2，在后退制动器7c联接时，使自发动机5经由转矩变换器6的输入旋转逆向旋转并传递给初级带轮2。

初级带轮2的旋转经由V带4传递给次级带轮3，此后，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9以及差动齿轮装置10传递给车轮。