[发明专利]确定轮辋几何尺寸及安装或拆卸轮胎的方法和设备

权利要求书

1.一种通过非接触式检测方式确定汽车车轮轮辋的几何尺寸的方法，其特征在于，将光束发射至轮辋或者发射至轮辋的至少一部分，并且检测在接触点发生反射的光束，通过计算发射光束和反射光束的方向来确定轮辋上各个接触点的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一束光束指向绕固定轴旋转的轮辋上。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一束光束从一个或者多个指定位置发射到所述轮辋上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，利用所述至少一束光束来检测轮辋上绕轮辋轴的至少一个环形表面。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，利用光束来检测两个轮辋凸缘中的至少一个。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，利用光束来检测所述轮辋的外周表面。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过光束相对于固定基准来检测的轮辋各部分的间距能被确定。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定间距的操作根据三角检测法来进行。

9.一种使用如权利要求1至8中任意一项所述方法来安装或拆卸汽车轮胎的方法，可以非接触式地检测轮辋外形，在安装或拆卸操作中沿所述轮辋外形引导至少一个安装或拆卸工具，根据检测出的轮辋外形引导所述安装或拆卸工具的运动，以不与轮辋表面发生接触。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个安装或拆卸工具的运动根据两个轮辋凸缘中至少一个的检测的位置和存储或检测的轮辋架外形来控制。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述至少一个安装或拆卸工具的运动根据两个轮辋凸缘(12)中至少一个的检测的外周边缘位置来控制。

12.一种用于确定汽车车轮的轮辋几何尺寸的设备，包括：用于检测轮辋表面的检测装置(6，7，8)和用于计算由检测装置(6，7，8)提供的电检测信号的计算机辅助计算装置(18)，其特征在于，所述检测装置(6，7，8)具有探测器(16)和至少一个光源(15)，所述光源(15)从至少一个给定位置沿着至少一个给定方向发射光束到轮辋表面，所述探测器(16)检测由轮辋表面反射的光束的方向，所述计算装置(18)适于根据发射光束和反射光束的方向来确定轮辋表面上光束检测点的位置。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，设有用于检测两个轮辋凸缘(12)的两个具有光源(15)和探测器(16)的检测装置(6，7)。

14.如权利要求12或13所述的设备，其特征在于，此外还设有另一光源(15)和辅助探测器(16)作为检测装置(8)用于检测轮辋外表面(14)。

15.如权利要求12至14中任意一项所述的设备，其特征在于，所述光源(15)和传感器(16)可绕公共轴(17)同步枢转，并且与各枢转角成比例的电信号传送到所述计算装置(18)。

16.如权利要求12至15中任意一项所述的设备，其特征在于，计算装置(18)适于借助三角检测法通过所述光源(15)的发射光束方向和经轮辋表面反射的反射光束方向来确定轮辋表面上各检测点的位置。

17.如权利要求12至16中任意一项所述的设备，其特征在于，所述轮辋(3)安装在可绕轮轴(11)旋转的车轮接收装置(2)上。

18.如权利要求12至17中任意一项所述的设备，其特征在于，旋转角度发射器(13)检测所述轮辋(3)的各个旋转角度位置，并向所述计算装置(18)提供对应的电信号。