[发明专利]一种液压底盘工程机械转向控制系统

权利要求书

1.一种液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述控制系统包括液压马达转速传感器、转向角度传感器、控制器；所述液压马达转速传感器用于检测液压马达的转速；所述转向角度传感器用于检测转向程度；所述控制器根据上述传感器的检测值进行以下控制：当所述转向角度传感器的转向程度检测值超过预定的转向程度阀值，并且所述液压马达转速传感器检测获得的液压马达转速检测值超过预定的转速调整阀值时，则增加液压马达的排量以降低该工程机械的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述增加液压马达排量，具体是将液压马达排量调整到预定的一固定液压马达排量数值。

3.根据权利要求1所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述增加液压马达排量，具体方式如下：在控制器中存储与转速对应的转向程度-液压马达排量曲线，该曲线提供转向程度检测值和液压马达排量之间在一定行驶速度下的关系；所述增加液压马达排量的具体方式是，根据当前行驶速度下的所述曲线，将液压马达排量调整到对应当前转向程度检测值的数值。

4.根据权利要求1所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述增加液压马达排量，具体方式如下：首先将液压马达排量增加一个预定单位量，然后检测液压马达转速变化，据此判断当前行驶速度是否与当前转向程度检测值相适应；若不适应，则继续以上述步骤增加液压马达排量，直到当前行驶速度和当前转向程度检测值相适应；当两者相互适应时，则保持当前的液压马达排量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述转向角度传感器具体是检测方向盘旋转角度的方向盘角度传感器，所述转向程度检测值具体是该传感器检测获得的方向盘旋转角度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述转向角度传感器具体是检测转向轮转向偏角的转向偏角传感器，所述转向程度检测值具体是该传感器检测获得的转向轮转向偏角。

7.根据权利要求1-4任一项所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，所述液压马达为电比例控制液压元件，控制其排量的方法是提供对应所需排量的输入电流。

8.根据权利要求1-4任一项所述的液压底盘工程机械转向控制系统，其特征在于，当对液压马达传感器进行调整后，继续检测转向程度，当转向程度检测值小于转向程度阀值时，恢复液压马达排量到正常行驶状态。