[发明专利]车辆起步时的无离合器合档方法以及合档控制系统

权利要求书

1.一种车辆起步时的无离合器合档方法，该方法包括如下步骤：

（a）检测变速器的当前档位；

（b）判断变速器的当前档位是否处于目标档位，如果处于目标档位， 则控制电机来驱动车辆起步，如果不处于目标档位，则执行下面的步骤；

（c）控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作；

（d）检测步骤（c）中的合档操作是否成功，如果合档成功，则控制电 机来驱动车辆起步，如果合档失败，则控制电机来驱动变速器的第一轴转动 一个角度，然后停止电机；

（e）重复执行上述步骤（c）-（d），直到变速器合档成功并由电机驱动 车辆起步。

2.根据权利要求1所述的无离合器合档方法，其中所述变速器的第一 轴转动的所述角度由电机控制器输出的脉宽调制控制信号确定。

3.根据权利要求2所述的无离合器合档方法，其中所述脉宽调制控制 信号的占空比为5％～10％；所述脉宽调制控制信号的加载时间为10毫秒～ 100毫秒。

4.根据权利要求1所述的无离合器合档方法，其中所述变速器为机械 式自动变速器。

5.根据权利要求4所述的无离合器合档方法，其中所述合档执行机构 由合档电机驱动。

6.一种车辆起步时的无离合器合档控制系统，该系统包括：

变速器控制器，被配置为发送变速器的当前档位信号到电机控制器；和

电机控制器，被配置为接收当前档位信号并根据当前档位信号判断当前 档位是否处于目标档位，如果处于目标档位则控制电机来驱动车辆起步，如 果不处于目标档位则发送合档信号到变速器控制器；

其中，所述变速器控制器还被配置为：当接收到来自电机控制器的合档 信号时，控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作，检测合档操作是 否成功，并发送合档成功信号或合档失败信号到电机控制器；

所述电机控制器还被配置为：当接收到来自变速器控制器的合档成功信 号时，控制电机来驱动车辆起步，而当接收到来自变速器控制器的合档失败 信号时，控制电机来驱动变速器的第一轴转动一个角度，然后停止电机，再 次发送合档信号到变速器控制器。

7.根据权利要求6所述的无离合器合档控制系统，其中所述变速器控 制器包括档位传感器，用于检测变速器的当前档位，并将该当前档位信号发 送给电机控制器。

8.根据权利要求6所述的无离合器合档控制系统，其中所述变速器的 第一轴转动的所述角度由电机控制器输出的脉宽调制控制信号确定。

9.根据权利要求8所述的无离合器合档控制系统，其中所述脉宽调制 控制信号的占空比为5％～10％；所述脉宽调制控制信号的加载时间为10 毫秒～100毫秒。

10.根据权利要求6所述的无离合器合档控制系统，其中所述变速器为 机械式自动变速器。