[发明专利]声音判定方法和声音判定装置

权利要求书

1、一种声音判定方法，其使用声音判定装置，该声音判定装置用于判定由多个声音接收单元从多个声源接收到的模拟声信号中是否包括指定的声信号，所述声音判定方法包括以下步骤：

由所述多个声音接收单元从所述多个声源接收模拟声信号；

将由各个声音接收单元接收到的各个模拟声信号转换成数字信号；

将被转换成数字信号的各个声信号转换成频率轴上的信号；

计算被转换成频率轴上的信号的各个声信号之间在每一个频率处的相位差；

当所计算出的相位差等于或小于预定阈值时，判定包括由声音接收单元从最近声源接收到的模拟声信号；以及

根据上述判定结果执行输出。

2、一种声音判定装置，其判定由多个声音接收单元从多个声源接收到的模拟声信号中是否包括指定声信号，所述声音判定装置包括：

多个声音接收单元，其从多个声源接收模拟声信号；

第一转换单元，其将由各个声音接收单元接收到的各个模拟声信号转换成数字信号；

第二转换单元，其将被转换成数字信号的各个声信号转换成频率轴上的信号；

相位差计算单元，其计算相位差，该相位差为被转换成频率轴上的信号的所述各个声信号之间在每一个频率处的相位分量的差值；

判定单元，当所计算出的相位差等于或小于预定阈值时，所述判定单元判定包括指定目标声信号；以及

输出单元，其基于上述判定结果执行输出。

3、一种声音判定装置，其判定由多个声音接收单元从多个声源接收到的模拟声信号中是否包括由一声音接收单元从最近声源接收到的声信号，所述声音判定装置包括：

多个声音接收单元，其从多个声源接收模拟声信号；

第一转换单元，其将由各个声音接收单元接收到的各个模拟声信号转换成数字信号；

帧产生单元，其根据被转换成数字信号的各个声信号产生具有预定时间长度的帧；

第二转换单元，其将所产生的帧单元中的所述各个声信号转换成频率轴上的信号；

相位差计算单元，其计算相位差，该相位差为被转换成频率轴上的信号的所述各个声信号之间在每一个频率处的相位分量的差值；以及

判定单元，当所计算出的相位差等于或大于第一阈值时的频率的百分比或个数等于或小于第二阈值时，所述判定单元判定在所产生的帧中包括来自最近声源的声信号。

4、如权利要求2或3所述的声音判定装置，还包括：

S/N比计算单元，其根据被转换成频率轴上的信号的声信号的振幅分量计算信噪比；其中

当所计算出的信噪比等于或小于预定阈值时，不管所述相位差为何，所述判定单元判定不包括所述指定目标声信号。

5、如权利要求2或3所述的声音判定装置，其中

将所述多个声音接收单元构建成使得所述多个声音接收单元之间的相对位置可被改变；以及所述声音判定装置还包括：

阈值计算单元，其根据所述多个声音接收单元之间的距离，来计算由所述判定单元在判定中要使用的阈值。

6、如权利要求2或3所述的声音判定装置，还包括：

选择单元，其根据每一个频率处的信噪比来选择由所述判定单元在判定中要使用的频率，其中所述信噪比基于被转换成频率轴上的信号的所述声信号的振幅分量获得。

7、如权利要求6所述的声音判定装置，还包括：

第二阈值计算单元，当所述判定单元根据所述相位差等于或大于所述第一阈值时的频率的个数来执行判定时，所述第二阈值计算单元根据由所述选择单元选择的频率个数计算所述第二阈值。

8、如权利要求2或3所述的声音判定装置，还包括：

抗混叠滤波器，其在声信号转换为数字信号之前过滤所述声信号，以防止混叠错误；其中

所述判定单元从待用于判定的频率中消除比基于所述抗混叠滤波器的特性得到的预定频率高的频率。

9、如权利要求2或3所述的声音判定装置，还包括：

检测单元，当指定声信号为语音时，所述检测单元检测被转换成频率轴上的信号的所述声信号的振幅分量具有局部最小值时的频率，或者检测基于所述振幅分量得到的所述信噪比具有局部最小值时的频率；其中

所述判定单元从待用于判定的频率中消除所检测到的频率。

10、如权利要求2或3所述的声音判定装置，其中

当指定声信号为语音时，所述判定单元从待用于判定的频率中消除不存在语音基频时的频率。