[发明专利]一种定位方法和一种定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法和一种定位系统。

背景技术

在定位系统中，实时定位系统(RFLS，Real-Time Locating Systems)主要包括标签(Tag)和定位基础设施(Infrastructure)，其中，标签设置在被定位对象上，定位基础设施包括与标签进行通信的多个接入点(AP，Access Point)及其它定位装置(对于不同定位系统，定位基础设施所包括的定位装置也不同)，当标签进入定位基础设施的AP的覆盖范围时，标签与AP进行通信，此时定位基础设施可计算出该标签的位置。

现有技术中存在多种定位技术，有些定位技术，如基于无线局域网(WLAN)的接收信号强度指示(RSSI)方法的定位技术可通过测量标签接收到的无线信号的场强来计算标签的位置，或通过测量基础设施的AP接收到的标签发来的无线信号的场强来计算标签的位置。另外有些定位技术，如基于ISO24730标准的不同到达时间(TDOA)方法的定位技术可通过测量射频(RF)信号在标签和给定位置参考点的传播延迟来计算标签的位置。此外，还有航位推算(DR，Dead-Reckoning)定位技术等其它各种定位技术。现有的定位技术中通常只采用一种单一的定位方法，这些采用单一定位方法的各种定位技术在不同的应用场景中都有其优点和缺点，例如，有些定位方法可能仅适合在室内应用，而有些定位方法则可能需要在标签与AP之间有一个视距传播环境，又有些定位方法则可实现连续自主式定位等。

但在实际的应用场景中，定位系统的分布区域可能有各种各样的类型，并且各区域内射频信号的无线传播条件有可能随时间的变化而改变，因此当应用现有技术中采用单一定位方法的定位技术进行定位时，标签的定位精度及有效性会随着不同的位置及时间而不同，甚至有时定位精度无法满足要求或无法实现定位等，而实际应用中，却希望在各个区域内都得到满意的标签定位精度，可见，现有技术中所述的各种定位技术尚无法实现该需求。

发明内容

本发明一方面提供了一种定位方法，另一方面提供了一种定位系统，以便在各个区域内都得到满意的标签定位精度。

本发明所提供的定位方法，该方法应用于包括标签和定位基础设施的定位系统中，所述定位基础设施包括接入点AP和服务器，该方法包括：

AP在探测到标签时，将标签信息提供给服务器；

所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签信息对应的标签发送特征参数调整信息；

所述标签根据所述特征参数调整信息调整自身的特征参数；

对经过特征参数调整的标签进行定位。

较佳地，所述服务器根据定位需求，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息的步骤为：

所述服务器根据标签所处的当前区域的定位精度需求、当前时间的定位精度需求、当前区域内所部署的AP、定位基础设施所支持的或确定使用的定位技术、是否最大化标签电池使用寿命以及信号传播条件的状况中的一种或任意组合，确定所述标签应调整到的特征参数信息，通过所述AP向所述标签发送特征参数调整信息。

较佳地，所述特征参数调整信息包括：标签的传输参数信息、定位所用的天线信息、信号传播的模式信息以及所采用的定位技术信息中的一种或任意组合。

较佳地，所述标签的传输参数信息包括：传输功率、闪烁频率、闪烁数据格式/包长度、信号结构、调制参数、从标签中提取的测量类型及数目以及触发和被触发的特定标签特性的信息中的一种或任意组合。

较佳地，所述定位所用的天线信息包括：指示使用一个特定天线、指示在不同天线间进行转换、指示同时使用多个天线的信息中的一种。

较佳地，所述信号传播的模式信息包括：多播模式或广播模式的信息。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：单一定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签的位置信息，根据所述位置信息计算所述标签的位置。

或者，所述定位技术信息为：按照时间复用方式采用的多种定位技术的信息；所述对经过特征参数调整的标签进行定位为：服务器控制AP收集所述标签采用不同定位技术时的位置信息，对所述位置信息在位置层面或在测量层面进行合并，计算所述标签的位置。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：基于无线局域网WLAN的接收信号强度指示RSSI的定位技术，和/或基于不同到达时间TDOA法的定位技术。

较佳地，所述所采用的定位技术信息为：航位推算定位技术的信息；