[发明专利]致动器及具有该致动器的盖子致动装置

权利要求书

1.一种致动器，包括：

电机(61)，其输出旋转运动；

第一减速器(62)，其接收来自所述电机的旋转运动，并且在对该旋转运动进行减速后将其输出；以及

第二减速器(63)，其接收来自所述第一减速器的旋转运动，并且在对来自第一减速器的所述旋转运动进行减速后将其输出；

其中，所述第一减速器包括通过来自电机的旋转运动来旋转的第一齿轮(61a)、具有与第一齿轮啮合的第二齿轮(62c)的第一直齿轮机构(62a)、以及对来自第一直齿轮机构的旋转运动进行进一步减速的第一差动齿轮机构(62d)；并且

所述第二减速器包括通过来自第一减速器的旋转运动来旋转的第三齿轮(62b)、具有与第三齿轮啮合的第四齿轮(63c)的第二直齿轮机构(63a)、以及对来自第二直齿轮机构的旋转运动进行进一步减速的第二差动齿轮机构(63d)。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一齿轮(61a)由电机的输出部分支撑，所述第一差动齿轮机构(62d)设置在所述第一直齿轮机构(62a)和所述电机之间，并且

其中所述第三齿轮(62b)由第一差动齿轮机构的输出部分支撑，所述第二差动齿轮机构(63d)设置在第二直齿轮机构(63a)和所述第一减速器之间。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一直齿轮机构包括一个用于对电机的旋转运动进行减速的减速机构，所述第二直齿轮机构包括一个用于对第一减速器的旋转运动进行减速的减速机构。

4.一种在包括壳体(91)和盖子(92)的容器(90)中的盖子致动装置，所述盖子致动装置包括：

根据权利要求1所述的致动器(60)；

带有由所述致动器驱动的旋转轴(21)的轴单元(20)，所述旋转轴可旋转地支撑在所述壳体上；以及

连接所述盖子和所述旋转轴的连接单元(40)；

其中，当所述旋转轴被所述致动器驱动时，所述盖子被打开或者关闭。