[发明专利]用于自行车的轮毂传动装置

权利要求书

1.一种用于自行车的轮毂传动装置，包括：

轮毂轴(1)；

由轮毂轴(1)可转动地支撑的驱动器(2)；

由轮毂轴(1)可转动地支撑的轮毂壳(3)；动力传递机构(4)，设置在驱动器(2)和轮毂壳(3)之间，通过多个动力传递路径将转动力从驱动器(2)传给轮毂壳(3)；和 

变速机构(5)，用于从多个动力传递路径中选择一个动力传递路径；其中动力传递机构(4)包括多个行星齿轮机构(6、7、8、9)，其特征在于：

下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)与上游行星齿轮机构的行星齿轮(43)啮合，

下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)包括架部分(31a)和与上游行星齿轮机构的行星齿轮(43)啮合的环形齿轮部分(31b)，其中架部分(31a)和环形齿轮部分(31b)不可转动地相连，该行星齿轮架接合/脱离另一个上游行星齿轮机构的行星齿轮架。

2.根据权利要求1的轮毂传动装置，其中

动力传递机构(4)包括至少4个串联设置的行星齿轮机构(6、7、8、9)。 

3.根据权利要求1或2的轮毂传动装置，其中

下游行星齿轮机构至少包括第一行星齿轮机构(6)，上游行星齿轮机构至少包括第二、第三和第四行星齿轮机构(7、8、9)。

4.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

第一行星齿轮机构(6)包括下游行星齿轮机构的行星齿轮架(31)，第三行星齿轮机构(8)包括上游行星齿轮机构的行星齿轮(43)。

5.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)与第四行星齿轮机构(9)是可连接的。

6.根据权利要求5的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)包括离合器接合部分(31c)，离合器接合部分(31c)与第四行星齿轮机构(9)的行星齿轮架(33)是可连接的。 

7.根据权利要求6的轮毂传动装置，其中

行星齿轮架(31)通过第一离合器(51)与轮毂壳(3)是可连接的，将转动力从行星齿轮架(31)传给轮毂壳(3)。

8.根据权利要求3的轮毂传动装置，其中

第一行星齿轮机构(6)包括：由轮毂轴(1)可转动地支撑并与轮毂轴(1)可锁定的第一恒星齿轮(11)；与第一恒星齿轮(11)同轴设置的第一环形齿轮(21)；以及与第一恒星齿轮(11)和第一环形齿轮(21)啮合的多个第一行星齿轮(41)，其中第一行星齿轮(41)由第一行星齿轮机构(6)的行星齿轮架(31)可转动地支撑。

9.根据权利要求8的轮毂传动装置，其中

第一环形齿轮(21)通过第二离合器(52)与轮毂壳(3)是可连接的，将转动力从第一环形齿轮(21)传给轮毂壳(3)。

10.根据权利要求9的轮毂传动装置，其中

第二行星齿轮机构(7)包括：第二恒星齿轮(12)，由轮毂轴(1)可转动地支撑并与轮毂轴(1)可锁定；第二行星齿轮架(32)，被相对于轮毂轴(1)可转动地支撑；和多个第二行星齿轮(42)，由第二行星齿轮架(32)可转动地支撑并与第二恒星齿轮(12)啮合。

11.根据权利要求10的轮毂传动装置，其中

第三行星齿轮机构(8)包括由轮毂轴(1)可转动地支撑并与轮毂轴(1)可锁定的第三恒星齿轮(13)，其中行星齿轮(43)由第二行星齿轮架(32)可转动地支撑并与第三恒星齿轮(13)啮合。

12.根据权利要求11的轮毂传动装置，其中

第三行星齿轮机构(8)的行星齿轮(43)和第二行星齿轮机构(7)的第二行星齿轮(42)不可转动地相连，以分别形成阶梯行星齿轮(402)。

13.根据权利要求12的轮毂传动装置，其中

第四行星齿轮机构(9)包括：不可转动地固定于轮毂轴(1)的第四恒星齿轮(14)；与第四恒星齿轮(14)同轴设置的第二环形齿轮(22)；和由第三行星齿轮架(33)可转动地支撑的多个第四行星齿轮(44)，其中第四行星齿轮(44)啮合第四恒星齿轮(14)和第二环形齿轮(22)。