[发明专利]带式无级变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及带式无级变速器的变速控制装置。

背景技术

专利文献1公开了带式无级变速器，将一端连结于步进电动机而另一端连结于主带轮的可动槽轮的联杆机构与变速控制阀连结，根据步进电动机的进给量驱动变速控制阀，并且通过可动槽轮的位移接受实际变速比的反馈，由此控制变速比。

专利文献1：(日本国)特开2006-105174公报

在装载无级变速器的车辆减速时，为了再起动而需要将变速比变换到低侧。但当车辆急减速而要急速地变换到低侧时，使基于目标变速比确定的步进电动机的进给量增大，由此，使变速控制阀的排放侧开度增大。从排放管排出主带轮压力的速度是有限，因此，使得实际变速比的变化迟缓，实际变速比与目标变速比的偏差增大，相应地使得反馈修正量也增大。因此，在变速控制阀的排放侧开度保持最大状态下，主带轮压力过量地降低，有时产生带打滑。

因此，也考虑到如下技术，即，设置检测主带轮压力的传感器，当主带轮压力为规定压力以下时，将目标变速比设定为使主带轮压力比规定压力高的规定值，将步进电动机的进给量保持在对应的规定位置，由此防止主带轮压力的急剧降低，但是，在采用不包括主带轮压力传感器的无级变速器的情况下，无法防止带打滑。

发明内容

本发明的目的在于，不设置主带轮压力传感器，而防止车辆急减速时的带打滑。

本发明提供一种带式无级变速器的变速控制装置，包括：无级变速机构，该无级变速机构构成为，将带套绕于主带轮和副带轮，通过控制对各带轮的供给压力，使各带轮的可动槽轮进行位移而使变速比变化；变速控制阀，该变速控制阀控制作为对主带轮的供给压力的主带轮压力；以及联杆机构，通过变速驱动器被驱动到对应于无级变速机构的目标变速比的位置，该联杆机构使变速控制阀移动到主带轮压力变化的位置，并且通过主带轮压力变化而使主带轮的可动槽轮位移，使变速控制阀返回到保持主带轮压力的位置，其特征在于，包括：最低产生压力推定装置，该最低产生压力推定装置根据主带轮的可动槽轮的位移速度和排出主带轮压力的变速控制阀的排放侧通路的开口面积，推定主带轮压力的最低产生压力；变速速度上限值运算装置，该变速速度上限值运算装置根据主带轮压力的最低产生压力运算无级变速机构的变速速度的上限值；以及目标变速比设定装置，该目标变速比设定装置根据变速速度的上限值设定无级变速机构的目标变速比。

根据本发明，由于根据主带轮的可动槽轮的位移速度和变速控制阀的排放侧通路的开口面积推定主带轮压力的最低产生压力，并根据基于该最低产生压力运算的无级变速机构的变速速度的上限值设定无级变速机构的目标变速比，因此，例如在车辆急减速时等，即使在需要使变速比急速地向低侧变换的情况下，也可以防止实际变速比无法跟随目标变速比。因此，由于排放侧通路的开度不会过量增大，由此，抑制主带轮压力的过量降低，因此，可防止产生带打滑。

附图说明

图1是表示本实施方式的带式无级变速器的变速控制装置的概略结构图；

图2是液压控制单元及CVTCU的示意图；

图3是表示本实施方式的带式无级变速器的变速控制装置的控制的流程图；

图4是表示现有例的变速控制的时序图；

图5是表示本实施方式的变速控制的时序图。

标记说明

10   带式无级变速器

11   主带轮

11a  可动圆锥板(可动槽轮)

11b  固定圆锥板

12   副带轮

12a  可动圆锥板(可动槽轮)

12b  固定圆锥板

13   V形带

20   CTV控制单元

32   变速控制阀

32a  滑阀

40   步进电动机(变速驱动器)

50   伺服联杆(联杆机构)

具体实施方式

下面，参照附图等详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的带式无级变速器的管线压力控制装置的概略结构图。带式无级变速器10包括：主带轮11、副带轮12、V形带13、CVT控制单元20(下称“CVTCU”)、液压控制单元30。