[发明专利]农作业机

说明书

技术领域

本发明涉及拖拉机或插秧机等的农作业机。

背景技术

如专利文献1(日本特开2002-153107号公报)所示，在变速杆的把手部作为上升操作装置及下降操作装置设有每压入一次便转换为上升和上升停止的上升按钮、和每压入一次便转换为下降和下降停止的下降按钮，再有作为任意下降操作装置设有与上述下降按钮不同的下降专用降低按钮。

发明内容

本发明的目的在于可将现有的任意下降操作装置还利用为使作业部上升的操作装置，从而实现兼用性，在越过垄时会使作业部一边上升一边进行作业，容易进行越过垄的同时的作业，实现在田埂的作业范围的扩大化。

本发明为解决上述问题，采用以下技术方案。

即，方案一记载的发明是一种农作业机，通过升降联杆机构(9)在行驶车体(1)上安装作业部(10)，利用液压升降缸(11)升降自如地设置作业部(10)，基于设置在作业部(10)上的对地传感器(25)的检测结果将作业部(10)升降控制在规定的对地高度，其特征在于，设有使作业部(10)上升到非作业位置的上升操作装置(23U)，设有使作业部(10)下降到接地位置的下降操作装置(23D)，设有使作业部(10)上升及下降的任意操作装置(24)，设有将作业部(10)转换为驱动状态和非驱动状态的驱动通断装置(16)，设有控制装置(22)，该控制装置(22)在作业部(10)处于非驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)下降，在作业部(10)处于驱动状态时仅在任意操作装置(24)的操作期间使该作业部(10)上升。

对作业部(10)进行自动升降控制以使其通过对地传感器(25)而处于规定的对地高度。通过上升操作装置(23U)的操作可使作业部(10)上升到非作业位置，通过下降操作装置(23D)的操作可使作业部(10)下降到接地位置。

任意操作装置(24)可在作业部(10)处于非驱动状态时仅在操作期间使作业部(10)下降，并在作业部(10)处于驱动状态时仅在操作期间使作业部(10)上升。因此，进行作业的同时离开农田时(越过垄时)，如果使用该任意操作装置(24)，则在越过垄时，通过行驶车体(1)的前高后低可将下沉的作业部(10)渐渐提升的同时进行作业，可扩大田埂的作业范围，并可实现操作装置的合理的兼用化。

根据方案一记载的发明，通过对作业部的驱动进行通断的驱动通断装置的操作使作业部处于驱动状态时，当操作任意操作装置时，由于可仅在操作期间使作业部上升，所以在进行作业的同时越过垄时，如果使用该任意操作装置，则在越过垄时可将下沉的作业部渐渐提升的同时进行作业，可大幅度地扩大在田埂的作业范围，并实现操作装置的合理的兼用化。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是变速杆部的主视图和侧视图。

图4是传动路径的方框图。

图5是操作控制方框图。

图中：

1-行驶车体；10-作业部(植苗部)；16-PTO离合器；22-控制器；23U-上升开关；23D-下降开关；24-任意下降作业开关；25-接地传感器。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施例进行说明。

图1及图2表示作为行驶车辆的装备了施肥装置的载人型插秧机，在该行驶车体1的大致中央搭载有作为驱动源的发动机E，将该发动机E的旋转动力传递到变速箱体2内的变速装置，将用该变速装置减速后的旋转动力传递到前轮4及后轮5。在发动机E的上方设置有驾驶席6，在驾驶席6的前方装有操作箱3和对前轮4、4进行掌控的转向盘7，再有，作为作业部在行驶车体1的后部通过升降联杆机构9装有植苗部10，在该植苗部10和行驶车体1之间装有使植苗部进行上下升降的液压升降缸11。

植苗部10在本例中为8条播结构，包括：在间隔成植苗条播份儿的载苗面上放置有带土的垫状苗的载苗容器12；将载苗容器12内的苗种植在农田中的植苗条播份儿的植苗装置13；以及在农田面上滑行的同时进行整地的浮体14等，通过上述液压升降缸11的伸缩可进行升降并上升到非作业位置或下降到对地作业位置(对地植苗位置)。另外，对植苗部10的动力传递通过以下方式进行，即、从上述发动机E通过PTO轴15进行，通过作为对该PTO轴15的传动进行通断的驱动通断装置的PTO离合器16进行。

行驶车体1的行驶构成为，通过发动机E的驱动并经过液压无级变速装置17的主变速装置和副变速装置等对前轮4、4和后轮5、5进行驱动从而行驶。