[发明专利]光学位移传感器

权利要求书

1.一种光学位移传感器，包括：

光投射装置，其用于把投射光指向待测目标；

光接收装置，其用于接收由所述待测目标所反射的投射光；

位移量计算装置，其用于根据所述光接收装置的输出来确定接收光点在光接收装置上的一维位置，并且根据确定的结果来计算所述待测目标的位移量；

差值生成装置，其用于以固定的时间间隔来对所述位移量计算装置所计算得到的位移量进行采样，并确定到前一采样为止所获得的位移量代表值与本次采样所获得的位移量值之间的差值；

差值比较装置，其用于将所述差值生成装置所确定的差值与正阈值和负阈值进行比较；以及

目标检测装置，其用于根据所述差值比较装置的比较结果来判定所述待测目标的存在与否，并且输出表示判定结果的检测信号；

其中所述目标检测装置根据差值与正阈值的比较结果以及差值与负阈值的比较结果之一来开启检测信号，并且根据所述比较结果中的另外一个来关闭检测信号。

2.如权利要求1所述的光学位移传感器，其中所述目标检测装置在差值于正方向上超过正阈值时开启检测信号，并且在差值于负方向上超过负阈值时关闭检测信号。

3.如权利要求1或2所述的光学位移传感器，包括：

位移量存储装置，其用于存储由所述位移量计算装置计算得到的位移量；

位移量显示装置，其用于显示存储在所述位移量存储装置中的位移量；以及

位移量更新装置，其用于当新获得一个位移量时，根据所述差值比较装置的比较结果来从所述位移量计算装置计算的位移量和从所述位移量存储装置中读出的位移量中选择一个，并且重写所述位移量存储装置的内容。

4.如权利要求3所述的光学位移传感器，包括：

点数确定装置，其用于根据所述光接收装置的输出来确定光接收装置上的接收光点数，

其中当接收光点数为1时所述位移量更新装置重写位移量存储装置的内容，而在其它情况下不进行重写。

5.如权利要求4所述的光学位移传感器，包括：

点宽度确定装置，其用于根据所述光接收装置的输出来确定接收光点的宽度，

其中当接收光点数为1时，所述位移量更新装置根据所述点宽度确定装置的确定结果来重写位移量存储装置的内容。

6.如权利要求1或2所述的光学位移传感器，包括：

点数确定装置，其用于根据光接收装置的输出来确定光接收装置上的接收光点数，

其中如果接收光点数为1，则所述位移量计算装置执行处理来确定接收光点的一维位置并计算位移量，而在其它情况下不进行计算位移量的处理，并且

如果通过采样未获得新的位移量，则所述差值生成装置直到下一次采样才执行确定差值的处理，但是，如果获得了新的位移量，则所述差值生成装置确定这个新的位移量与上一次采样所获得的位移量之间的差值。