[发明专利]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，其将第一工件插入到第二工件的空洞部中来进行装配，其特征在于，具有：

工件台，其承载所述第一工件，并在装配该第一工件时能移动该第一工件；

工件固定部，其被向离开所述第二工件的方向加载，当向所述第二工件的方向移动而与所述第一工件接触时，推压该第一工件而防止错位；

工件支承部，其能够向所述第二工件的方向移动，与所述第一工件的至少一部分接触而支承第一工件，并将所述第一工件向所述第二工件的空洞部导引；

连接部，其在所述工件固定部与承载于所述工件台上的所述第一工件接触、且所述工件支承部支承所述第一工件时，能将所述工件固定部与所述工件支承部连接成一体状态，

在所述工件台处于能移动所述第一工件的状态时，在所述连接部将所述工件固定部与所述工件支承部连接起来的状态下，所述工件支承部将所述第一工件向所述第二工件的空洞部导引。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述工件支承部将所述第一工件朝向第二工件而向垂直下方导引。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述工件支承部从所述第二工件的下侧插入该第二工件而支承所述第一工件的下端部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述工件台具有移动限制部，该移动限制部在所述工件支承部不能支承所述承载的第一工件时，限制第一工件的移动，而在所述工件支承部能支承第一工件时，解除所述第一工件的移动限制。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述工件台具有：

所述第一工件能够通过的通过口；

工件承载部，其设置于所述通过口处，且可在限制所述第一工件通过所述通过口的限制位置和所述第一工件通过所述通过口的通过位置之间移动；

锁定机构，其在所述工件支承部不能支承所述第一工件时，将所述工件承载部锁定在所述限制位置，而在所述工件支承部能支承所述第一工件时，能将所述工件承载部转换到所述通过位置。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，

所述工件承载部包括有以设置于所述工件台上的转动轴为中心进行转动的第一工件承载部件和第二工件承载部件，并在所述第一和第二工件承载部件抵接在一起的所述限制位置、和所述第一和第二工件承载部件以各自的转动轴为中心转动而向左右打开的所述通过位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述工件台设置于在所述第一工件的至少一部分插入所述第二工件的空洞部的状态下承载该第一工件的位置处。

8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述第一工件至少由第一部件和第二部件构成，

所述工件台，以在该工作台与所述工件固定部之间形成有能安装所述第一部件和所述第二部件的空间的方式进行设置。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述工件固定部具有：

被加载部件，其向着离开所述第二工件的方向被加载；

接触部件，其在规定的范围内可与所述第一工件沿相同方向移动的状态下与所述被加载部件连接且与所述第一工件接触；

一个以上的载荷件，其承载于所述接触部件上且利用自重推压所述第一工件，

所述连接部，在作用于所述被加载部件上的沿离开所述第二工件的方向施加的加载力不作用于所述接触部件的状态下，将所述接触部件与所述工件支承部连接起来。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，

所述第一工件由第一部件和第二部件构成，

所述工件固定部具有：推压所述第一工件的第一部件的第一部件用载荷件；以及推压所述第一工件的第二部件的第二部件用载荷件。

11.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述工件固定部具有工件固定用杆，该工件固定用杆在作业者以人力使该工件固定部向所述第二工件的方向移动时使用，

所述连接部具有连接解除杆，该连接解除杆在作业者解除所述工件固定部与所述工件支承部的连接时使用。

12.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述第一和第二工件为自动变速器的部件，

所述工件固定部对作为所述第一工件的一部分的制动板进行推压以防止错位。