[发明专利]印刷机的处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种遵照权利要求1前序部分的印刷机处理装置(Handhabungsvorichtung)。

背景技术

从DE 10 2004 052 021 A1公知一种被设计成印版操纵器的印刷机处理机构，用于印刷机的印刷单元自动更换印版时印版的处理。在那里很容易看到的印版操纵器包含一个操纵臂，在操纵臂的一端以铰接形式安装有一个操纵头。该操纵头具有一个印版的夹持装置。在与操纵臂上铰接有操纵头的一端相对的另一端，安装有印版操纵器的操纵臂，且该操纵臂可沿印刷单元的导向框架移动，从而使整根操纵臂都能沿垂直方向上下移动。此外，在操纵臂的这一端上还安装有一个活节，从而使操纵臂能够转动。

发明内容

从以上出发，本发明的目的在于提供一种新式的印刷机处理机构。

这个问题将通过一种权利要求1的处理装置解决。按照本发明，操纵臂由几段节臂多件式地组成，且在每段节臂的每一端都设计有一根转轴，从而至少保证各段节臂都能绕转轴转动。且每根转轴都配备有一个单独的驱动件，用以提供相应的回转运动。

按照本发明的处理机构具有一根由几部分组成的操纵臂，在操纵臂每段节臂的每一端上又设计有一根转轴。每根转轴都安装有一个单独的驱动件。相比于从现有技术所公知的处理机构，按照本发明的处理机构可在较小的空间需求下更灵活地转动或者转动。

优选操纵臂具有一段把操纵臂联接到印刷机机架或者壁面上的第一级节臂，一段把操纵头联接到操纵臂上的第二级节臂，以及至少还有一段把第一级节臂和第二级节臂相互联接起来的第三级节臂。第一级节臂上用于把操纵臂联接到印刷机机架或者壁面上的那一端，被特别制成位置固定的形式。

在第一级节臂的用于把操纵臂联接到印刷机机架或者壁面上的那一端，以及在第二级节臂的用于把操纵头联接到操纵臂上的那一端，以及在第一第二级节臂与一段第三级节臂(必要时通过多段第三级节臂)相互联接起来的端部上，都分别设计有一根转轴，而每根转轴分别安装有一个驱动件。

附图说明

本发明优选的改进方案可从所附的权利要求说明以及随后的描述中得出。不局限于此，本发明的实施例将借助于附图得到进一步说明，其中：

图1是滚式印刷机的印刷单元和按照本发明的处理机构的一个简图。

图2是按照本发明的印刷机处理机构的一个三维视图。

图3是图2中处理机构的一个侧视图。

图4是图2中处理机构的一个前视图。

图5是图2至图4中处理机构的详细视图。

具体实施方式

图1显示了按照本发明的印刷机处理机构10连同一个被设计成卫星式印刷单元的滚转印刷机印刷单元11的简图。图1中的卫星式印刷单元具有四个印刷装置12，而在图中仅仅描绘出印刷装置12的印版滚筒13和传递滚筒14。印刷装置12上的所有传递滚筒14都在卫星式滚筒15上滚动。

在图示实施例中，当印刷单元11的印刷装置12以自动控制方式或者说自动化更换印版时，按照本发明的处理装置10被用于印版16的处理。为了说明该处理装置可在空间上灵活地移动，图1描绘了在所有4个不同位置处的处理装置10。在图示的两个位置上，处理装置10拿起已在导轨壁17上准备好的印版16，而在图示的另两个位置，处理装置10则把印版16放到印刷装置12的印版滚筒13上。

图2至图4显示了按照本发明的处理装置10的局部放大图。可见，处理装置10包含一个操纵臂18和一个操纵头19，而操纵头19又具有一个处理元件28。

按照本发明，操纵臂18由几段节臂构成，而在图示实施例中，操纵臂18含有三段节臂20，21和22。第一级节臂20用于把操纵臂18联接到印刷机的支架或者壁面上，而第二级节臂22则用于把操纵头19联接到操纵臂18上。第三级节臂21用于第一级节臂20和第二级节臂22的联接。区别于图示的实施例，第一级节臂20和第二级节臂22之间也可安装多段第三级节臂。

在节臂20、21和22的每一端都设计有一根转轴。也就是说，在第一级节臂20的把操纵臂18联接到印刷机支架或者壁面上的那一端上设有一根第一转轴23。在第二级节臂23的用于把操纵头19联接到操纵臂18上的那一端上安装有一根第二转轴24。在第一级节臂20和第三级节臂21的联接处以及第二级节臂22和第三级节臂21的联接处的节臂20，21，22的端部上，还安装有转轴25和转轴26。用于把操纵臂18联接到印刷机支架或者壁面上的转轴23，优选制成位置固定的形式。