[发明专利]便于逻辑控制和接口通信的方法和装置

说明书

技术领域

本发明一般地涉及逻辑控制，更具体地，涉及嵌入式可编程逻辑控制和接口通信。

背景技术

许多已知的分布式可编程逻辑控制系统包括多个可编程逻辑控制器(PLC)或者其它基于处理器的配置或方案，其中包括分布式控制系统(DCS)，但并不局限于此。典型地，基于PLC的分布式可编程逻辑控制系统具有硬件和软件组件。例如，许多这样的基于PLC的分布式控制系统被用来管理工作场地的独立部分，来控制单个组件、小型过程或子系统。PLC还被用在扩展的工业控制系统应用中，来提供装备、设备、系统和过程的协同控制。PLC通常包括中央处理单元(CPU)和多个具有I/O连接端子的输入/输出(I/O)模块。PLC通常连接到输入现场设备，所述输入现场设备包括向所述PLC提供输入的传感器、开关和测量设备，但并不局限于此。典型地，这些PLC还连接到输出现场设备来控制现场装备或其它受控元件，所述输出现场设备包括继电器、螺线管和其它形式的输出，但并不局限于此。

至少一些用于这样的逻辑控制系统的要求包括低等待时间(相对较快地对所发送的输入进行响应)、健壮及可靠的控制、用于数据采集与监视控制(SCADA)的通信(包括广域网或WAN)、模块化和开放式成长以及低成本的控制解决方案，但并不局限于此。虽然许多已知的方案满足这些要求中的至少一部分，但是这些系统并没有被配置成令人满意地满足所有要求。

发明内容

在一方面，提供了一种分配可编程控制逻辑的方法。所述方法包括在至少一个现场设备内嵌入至少一个可编程控制逻辑方案中基本上所有的可编程控制逻辑方案。

在另一方面，提供了一种现场设备接口。该接口嵌入在现场设备内，该接口包括被配置成便于执行至少一部分可编程控制逻辑方案的固件。所述可编程控制逻辑方案基本上包含于所述固件内。

在又一方面，提供了一种传感器致动器控制网络(SAC Net)。所述网络包括至少一个嵌入式致动器接口模块和至少一个嵌入式传感器接口模块。所述这些模块包括嵌入所述模块内的现场设备接口。所述接口包括被配置成便于执行至少一部分可编程控制逻辑方案的固件。所述可编程控制逻辑方案基本上包含于所述固件内。

附图说明

图1是示例性致动器接口模块的框图；

图2是示例性离散传感器接口模块的框图；

图3是可替换的离散传感器接口模块的框图；

图4是示例性模拟传感器接口模块的框图；

图5是可替换的模拟传感器接口模块的框图；

图6是示例性人类接口设备的框图；

图7是示例性通信接口模块的框图；和

图8是示例性传感器致动器控制网络(SAC Net)的框图。

具体实施方式

图1是示例性致动器接口模块100的框图。在该示例性实施例中，模块100是电路卡。作为选择，模块100具有使如这里所述的模块100的操作便于执行的任意配置。模块100包括至少一个嵌入式控制器102。控制器102包括固件104。固件104被配置成实现与模块100相关联的至少一部分控制逻辑(未示出)，并且便于接口通信。在示例性实施例中，使用程序设计语言以与典型的可编程逻辑控制器(PLC)梯形逻辑基本上类似的方式对所述控制逻辑进行配置，所述程序设计语言包括至少一部分能够从弗吉尼亚Charlottesville的GE FanucAutomation North America公司商业获得的Machine Edition LogicDeveloper-PLC，但并不局限于此。作为选择，这里所述的，使用任意语言在使模块100的操作便于执行的任意配置中形成控制逻辑。所述控制逻辑是可现场配置的。嵌入式控制器102还包括硬件和软件接口配置(未示出)，用于与模块100内的其它组件进行对接。

致动器接口模块100还包括嵌入式电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)106。EEPROM 106经由数据导管108以数据通信与控制器102进行耦合。EEPROM 106配置有实现控制器102中的控制逻辑所需的至一部分参数。