[发明专利]旋转体控制装置及包括该装置的洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转体控制装置，用于控制旋转体的操作，其中在旋转体旋转时可能会发生偏心状态(即不平衡)，还涉及一种包括该种旋转体控制装置的洗衣机。

背景技术

其中发生不平衡的旋转体的示例包括洗衣机的转筒(spin basket)。在洗衣机的脱水过程中，放置在转筒内的衣物被不均匀地分布在转筒的内圆周内，从而会发生不平衡。在这种状态下，当转筒以高速旋转时，力偏向转筒的旋转轴，从而引发很大的震动。

为了防止由于这种不平衡所产生的震动，包括滚道(race)和平衡单元(balancing units)的洗衣机在日本未审专利公布No.10-43472公开，其中，该滚道设置为与转筒同心，该平衡单元具有多个与油一起设置在滚道内的滚动体。

在上述公布中公开的洗衣机中，当转筒以高速旋转时，滚动体在滚道内自动地移动，从而防止力偏向旋转轴，由此消除了不平衡。

另外，为了消除发生在转筒两端的不平衡且增大滚动体的数量，洗衣机包括多个平衡单元。

然而，在包括如上所述的平衡单元的洗衣机内，如果不平衡的重量大于滚动体的总重量，即使滚动体在圆周方向与不平衡相反(反相oppositephase)，不平衡也不能充分地去除。因此，震动会正常地发生。不平衡的重量表示发生在旋转时的旋转体的偏心量。

因此，需要高精度地测量在旋转体内发生的不平衡的重量，从而控制旋转体的旋转。

同时，在不包括平衡单元的旋转体中，不平衡被旋转体旋转，由此会发生转速的变化。因此，能够从速度变化的幅度上估计不平衡的重量。

然而，当如上所述地包括多个平衡单元时，安装在多个平衡单元内的滚动体的操作状态彼此各不相同。因此，由于转速的变化变得复杂，计算不平衡的重量变得困难。

发明内容

因此，一个方面是提供一种旋转体控制装置，该装置能够利用包含在旋转体内的多个平衡单元抑制震动，还提供一种包括该种旋转体控制装置的洗衣机。

其它的方面和/或优点将部分在下面的说明书中陈述，且部分地从说明中变得显而易见，或者通过本发明的实践了解。

上面和/或其它的方面可以通过提供旋转体控制装置来实现，该旋转体控制装置控制可转动地围绕旋转轴线安装的旋转体的旋转，该装置包括：至少两个平衡单元，每个平衡单元具有环形滚道和多个滚动体，该滚道与旋转体整体成型且与旋转体的旋转轴线同心，该多个滚动体安装在滚道内以根据旋转体的旋转而运动；转数测量单元，该转数测量单元测量旋转体的转数；检测单元，该检测单元检测旋转体的转速；分析单元，该分析单元分析由检测单元所检测的转速的变化并且计算在旋转体内发生的不平衡的重量；以及控制单元，该控制单元根据由分析单元所计算的不平衡的重量控制旋转体的旋转，其中当旋转体的转数小于当安装在所有的平衡单元开始运动时的转数或者当安装在除一个平衡单元外的另一个平衡单元内的滚动体开始运动时的转数时，分析单元分析转速的变化。

由于具有上述构造的旋转体控制装置包括：检测单元，其检测转速；分析单元，其在转数小于当安装在所有的平衡单元内的旋转体开始运动时的转数或者当安装在除了一个平衡单元外的其它平衡单元内的滚动体开始运动时的转数时，分析转速的变化并且计算不平衡的重量；以及控制单元，其在计算的结果的基础上控制旋转体，因此肯定能够通过平衡单元消除不平衡，并且能够抑制旋转体的正常震动。

当在转数小于当安装在所有的平衡单元内的旋转体开始运动时的转数的情况下分析转速的变化时，能够利用如上所述的转速的变化的幅度计算不平衡的重量。

当在转数小于当安装在除了一个平衡单元外的其它平衡单元内的滚动体开始运动时的转数的情况下分析转速的变化时，能够通过检测在旋转体的不平衡和一个平衡单元的滚动体之间的相对位置的变化的基础上所产生的转速的比特信号及分析该比特信号，从而能够计算出不平衡的重量。

根据本实施例，可以提供一种旋转体控制装置，用于计算不平衡的重量，并且控制包括多个平衡单元的旋转体，以利用多个平衡元件来抑制震动，以及一种包括该种旋转体控制装置的洗衣机。

前述和/或其它的方面通过提供一种洗衣机来实现，该洗衣机包括：旋转桶；可转动地安装在该旋转桶内的旋转体；至少两个平衡装置，该平衡装置与旋转体整体成型并且包括安装在平衡装置内的滚动体；以及控制单元，该控制单元根据计算的不平衡的重量控制旋转体的旋转，当旋转体的转数小于当安装在至少一个平衡装置内的滚动体开始运动时的转数时计算该重量。

附图说明