[发明专利]数控球磨车

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其是一种车磨两用机床。

背景技术

目前，在使用车床加工球形工件时，加工完成后需要磨的时候就必须要将工件拆下来重新安装在磨床上，这样一来就难以避免造成二次装夹时球体的偏心，使得加工的球体精度受到很大影响，而且现在通常使用的车床、磨床加工球形工件比较麻烦，加工效率低、自动化程度不高、球形精度差，而且购两台机床，成本也大大增加。目前国内尚未球类工件在一台机床进行车、磨一次性加工完成的机床。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种数控球磨车，它能够在同一台机床上进行车、磨的步骤，不需要将工件进行二次装夹，而且加工精度高，磨削精度圆度在0.01毫米内、自动化程度和加工效率高。

本发明的技术方案是：床身(1)上设有主轴伺服驱动电机(14)，主轴(24)穿过设在床身(1)上的床头箱(10)与主轴伺服驱动电机(14)通过减速机构(13)连接，床身(1)上方设有夹装装置；床鞍(3)通过滚珠丝杆(11)与Y轴伺服电机(12)连接，床鞍(3)上设有回转工作台(4)，回转工作台(4)连接B轴伺服电机(23)，回转工作台(4)上设有刀架滑板(6)，刀架滑板(6)上方固定有刀架(7)，刀架(7)通过滚珠丝杠(8)与X轴伺服电机(9)连接；床鞍(3)后部的附加导轨(22)上装有磨头装置(29)，磨头装置(29)通过滚珠丝杠(17)连接Z轴伺服电机(18)；伺服电机均与常规的数控装置连接。

所述的数控球磨车，夹装装置包括芯轴(15)，芯轴(15)与主轴(24)连接，在床身另一端安装有尾座(2)，主轴(24)末端与液压回转缸(28)连接。

所述的磨头装置(29)包括磨头箱(19)，磨头箱(19)中设有磨头(16)，磨头(16)通过皮带(20)与磨头旋转驱动电机(21)连接。

所述的磨头(16)圆周上均匀分布有磨条(27)。

所述的磨头装置(29)下方与导轨(30)连接。

所述的刀架(7)上装有抛光装置(26)。

所述的床鞍(3)上设有工件尺寸自动测量装置(25)。

与现有技术相比，本发明通过在同一台机床上设有的车、磨装置来加工球形工件，整个过程只需要将工件一次装夹，大大的提高了加工的球形精度，加工过程通过数控程序来完成，不仅使加工的精度有保证，而且也大幅提升了工作的自动化程度，节省了劳动力，提高了生产效率和生产质量，机床结构原理简单，容易实施，可扩展性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

实施例1：床鞍3安装在床身1的导轨31上，床身1上设有主轴伺服驱动电机14，主轴24穿过设在床身1上的床头箱10与主轴伺服驱动电机14通过减速机构13连接，床身1上方设有夹装装置，夹装装置包括芯轴15，芯轴15与主轴24连接，在床身1另一端安装有尾座2，主轴24末端与液压回转缸28连接；床鞍3通过滚珠丝杆11与Y轴伺服电机12连接，床鞍3上设有回转工作台4，床鞍3上还设有工件尺寸自动测量装置25；回转工作台4连接B轴伺服电机23，回转工作台4上设有刀架滑板6，刀架滑板6上方固定有刀架7，刀架7上还装有抛光装置26，刀架7通过滚珠丝杠8与X轴伺服电机9连接；床鞍3后部的附加导轨22上装磨头装置29，磨头装置29包括磨头箱19，磨头箱19中设有磨头16，磨头16通过皮带20与磨头旋转驱动电机21连接，磨头16圆周上均匀分布有5个磨条27；磨头装置29通过滚珠丝杠17连接Z轴伺服电机18，磨头装置29下方与导轨30连接；伺服电机均与常规的数控装置连接。

在加工工件时，首先将工件5套在装有弹性涨套的装夹芯轴15上，利用液压夹紧装置28拉动拉杆将工件涨紧，然后顶上尾座2，装夹完成。如过毛坯球装夹后，工件5球心与回转工作台4回转中心偏差较大，可操作伺服电机12通过滚珠丝杠11传动，拉动床鞍3左右移动，粗略找准工件5与回转工作台4的回转中心。再按预先编制的数控零件加工程序自动开始车、磨、抛加工。

车削：工件由主轴伺服电机14带动主轴24及装夹芯轴15使工件以车削所需转速旋转，回转工作台4旋转使车刀到达车削起始点，刀架8进刀，回转工作台4由伺服电机23通过蜗杆、蜗轮驱动转动，回转工作台4旋转带动车刀绕工件5球心进行车加工，加工至终点，车加工完成，车刀退出。