[发明专利]步进马达测试系统及方法

权利要求书

1.一种步进马达测试系统，该系统包括依次连接的输入装置、控制设备、输入输出控制器及步进马达驱动器，在控制设备和步进马达驱动器之间还连接有波形产生器，其特征在于，所述的控制设备包括：

设置模块，用于通过输入装置设置步进马达所需要测试的参数，所述的测试参数包括步进马达的转动方向和测试时间；

处理模块，用于在步进马达开始测试时，控制波形产生器向步进马达驱动器发送脉冲信号以驱动步进马达转动，并控制输入输出控制器对步进马达驱动器发出指令，以控制步进马达按照所设置的转动方向转动；

判断模块，用于根据测试时间内步进马达的转动是否出现异常判断步进马达是否合格。

2.如权利要求1所述的步进马达测试系统，其特征在于，所述的转动方向包括正向转动和反向转动，所述的测试时间是指步进马达正向转动测试时间、反向转动测试时间及步进马达正向转动之后开始反向转动的间隔时间的总和。

3.如权利要求2所述的步进马达测试系统，其特征在于，所述步进马达的转动出现异常是指步进马达在正向转动测试时间或反向转动测试时间还没结束时，步进马达停止转动。

4.如权利要求1所述的步进马达测试系统，其特征在于，所述的测试参数还包括：转动速度和转动模式；所述的转动模式包括全步转动模式、半步转动模式、四分之一步转动模式及八分之一步转动模式。

5.如权利要求1所述的步进马达测试系统，其特征在于，所述的控制设备还包括存储模块及显示模块，所述的存储模块用于存储设置的测试参数，所述的显示模块用于显示设置的测试参数及测试时剩余测试时间的信息。

6.一种步进马达测试方法，利用依次连接的输入装置、控制设备、输入输出控制器及步进马达驱动器测试步进马达是否合格，其中在控制设备和步进马达驱动器之间还连接有波形产生器，其特征在于，该方法包括如下步骤：

通过输入装置设置步进马达所需要测试的参数，所述的参数包括：步进马达的转动方向和测试时间；

控制设备控制输入输出控制器发出控制指令及控制波形产生器发出脉冲信号，以驱动步进马达按照设置的转动方向转动；

控制设备判断在测试时间内步进马达的转动是否出现异常。

7.如权利要求6所述的步进马达测试方法，其特征在于，所述的转动方向包括正向转动和反向转动，所述的测试时间是指步进马达正向转动测试时间、反向转动测试时间及步进马达正向转动之后开始反向转动的间隔时间的总和。

8.如权利要求7所述的步进马达测试方法，其特征在于，所述步进马达的转动出现异常是指在步进马达在正向转动测试时间或反向转动测试时间还没结束时，步进马达停止转动。

9.如权利要求6所述的步进马达测试方法，其特征在于，所述的测试参数还包括转动速度和转动模式，所述的转动模式包括全步转动模式、半步转动模式、四分之一步转动模式及八分之一步转动模式。