[发明专利]一种用于灌装机的链式夹爪输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种链式输送装置，用于液态食品、饮料的无菌包装的灌装机中，带动其中的成型装置运动。

背景技术

液态的无菌包装产品，如枕包、砖包牛奶，通常在无菌灌装机中完成。包装带材从卷盘上解开，经消毒、烘干处理。然后，包装带材在前进方向上逐步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的液态物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个独立的包装容器形成。

无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为摇臂式、链式。摇臂式灌装机因只有双臂参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。

目前常用的灌装机，如枕包、砖包灌装机，均采用链式输送装置，如图2所示。在该链式输送装置的一侧，一组(最常见的为8—16个)夹爪2通过连杆4、销轴80安装在竖立、平行的两副链条8上。链条8一端挂在圆形导向轮6上，一端挂在驱动齿轮(非本发明保护范围，未示出)上。轴5固定安装于灌装机的机架7上，其两端安装有导向轮6。在上述链式输送装置中，一侧夹爪2所带的工作部件3为导电棒，另一侧夹爪所带的工作部件3为压力块，两者共同作用，融化、挤压包装材料，并使其形成密封、成型的包装容器。

如图2所示，夹爪2上具有容量托22，来成型包装容器的形状。链条销轴80联结相邻链节形成整副链条8。同时，连杆4通过其两端孔安装在链条销轴80上，继而使链条8通过连杆4带动夹爪2。链条8还包括外链片81，内链片82，链条滚筒83。链条滚筒83套在链条销轴80的外边，其两端依次是内链片82、外链片81，长度略大于导向轮6的周边厚度。链条销轴80和连杆4通常采用非过盈联结，这样夹爪2通过连杆4可方便、快捷地，以插入方式安装到整副链条8上。

上述灌装机中，尽管导向轮6可通过轴肩和轴端定位来平行和对中于轴5上，但由于链条滚筒83长度大于导向轮6厚度，内链片82、外链片81间留有间隙，外链片81和连杆4端部具有间隙，行走导向轮6上的链条8，尤其所带动的夹爪2工作时经常横向受力移动，引起跑偏。如图3所示，灌装机两侧夹爪2的不同跑偏，导致成对吻合的夹爪2，包括容量托22、工作部件3沿箭头方向左右错开，不仅影响包装容器密封、成型的效果，严重时还会损坏夹爪2及工作部件3，甚至出现灌装机不能运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链式夹爪输送装置，能自动对中调节夹爪，从而避免跑偏现象的发生。

为此，本发明采用了如下的技术方案：在每只导向轮的一侧设置和导向轮同轴的定位环，定位环具有竖直的限位面；夹爪上具有凸出的滑块，滑块具有竖直的被限位面；上述夹爪在途径成对的定位环时，滑块在成对的限位面所限定的区域运动。

在灌装机的链式夹爪输送装置中，每侧(如工作部件为导电棒的一侧/工作部件为压力块的一侧)的两个定位环和导向轮一样，关于轴的中心面对称。如，两定位环同时在两导向轮的内侧或外侧。

定位环在两导向轮外侧时，其上的限位面最好选择外端面，这样加工、维护等操作比较方便。相应的，在夹爪后面的滑块上，内侧面选作被限位面。当然，上述的限位面和被限位面均关于轴的中心面对称设置，且两被限位面间距离应略大于两限位面间距离。

同理，定位环在两导向轮内侧时，其上的限位面最好选择内端面，而夹爪滑块选择其外侧面作为被限位面。此时，限位面和被限位面关于轴的中心面对称设置，两被限位面间距离略小于两限位面间距离。

定位环上两限位面，其功能相当于导轨。夹爪途径定位环时，通过限定面对被限定面的引导，运动轨迹被限定在一定范围。上述过程中，链条滚筒、导向轮、内链片、外链片、连杆间所有夹爪横向的间隙被迫进行调节，使得众多间隙归于被限位面和限位面间的唯一间隙，进而达到夹爪对中的效果。

为使滑块顺利进入定向轮所限定的区域，定位环在限位面的边缘可留有倾斜的引导面。同理，滑块在被限位面边缘相应具有反向倾斜的被引导面。例如，定位环在导向轮的外侧时；引导面位于定位环的周向，且向外倾斜；滑块上具有朝内倾斜的被引导面。

当然，定位环和导向轮也可以是一整体，即定位环仅为导向轮端部凸出的一部分。这种简单的等效替换，仍属于本发明的技术方案。