[发明专利]一种直线运动到旋转运动的转换装置

权利要求书

1.一种直线运动到旋转运动的转换装置，包括作往复直线运动的推杆，和输出旋转运动的转子，其特征在于：在推杆(2)上间隔设置第一执行元件(21)和第二执行元件(22)；转子(3)具有在其周向均布的两个及以上的伸出齿(31、32)；推杆(2)前进，第一执行元件(21)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)，到达第二执行元件(22)的轨迹上；推杆(2)后退，第二执行元件(22)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)仍作上述方向运动，带动第二伸出齿(32)到达第一执行元件(21)的轨迹上；伸出齿(31、32)位置的变化形成转子(3)的旋转。

2.如权利要求1所述的转换装置，其特征在于：该装置的推杆(2)上还具有弹簧(4)；推杆(2)是在弹簧(4)的作用下后退回位的，弹簧回复力与推杆受驱动方向相反。

3.如权利要求2所述的转换装置，其特征在于：该装置中的第一执行元件(21)面向转子(3)的一侧为竖直平面(212)；推杆(2)前进，第一执行元件(21)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)转动，直到第二伸出齿(32)遇到上述竖直平面(212)的阻挡而停止。

4.如权利要求3所述的转换装置，其特征在于：该装置中的第一执行元件(21)具有朝向推杆(2)前进方向的第一斜面(211)；第一执行元件(21)推动伸出齿(31)是通过第一斜面(211)和伸出齿的端面的接触来完成的。

5.如权利要求3所述的转换装置，其特征在于：该装置中的第二执行元件(22)具有朝向转子(3)方向的第二斜面(221)；第二执行元件(22)推动伸出齿(31)是通过第二斜面(221)和伸出齿的端面的接触来完成的。

6.如权利要求5所述的转换装置，其特征在于：该转换装置的第一执行元件(21)的竖直平面(212)具有比第二执行元件(22)的第二斜面(221)相对推杆(2)的更近的距离。

7.如权利要求6所述的转换装置，其特征在于：该转换装置还具有基体(1)；转子(3)安装在基体(1)上，并能围绕轴(33)转动；推杆(2)在基体(1)上的相对平行的两支架(12、11)的内孔(14)中穿行。

8.如权利要求7所述的转换装置，其特征在于：该转换装置的基体(1)上具有和推杆(2)相一致走向的滑槽状安装孔(13)。

9.如权利要求8所述的转换装置，其特征在于：该转换装置在转子(3)的轴(33)上安装有直径大于转子(3)的旋转件(5)；该旋转件(5)随转子(33)同步转动。

10.一种采用如权利要求9所述的转换装置的推动机构，其特征在于：该推进机构具有成对、对称布置的转换装置，两旋转件(5)共同对处于中间位置的工件(6)瞬间推动。