[发明专利]马达运动控制系统及方法

权利要求书

1.一种马达运动控制系统，用于控制一个马达的运动，以带动与该马达机械相连的镜头的运动，该系统包括相互连接的计算机及单片机，其特征在于，所述计算机包括数据获取模块及第一数据包发送模块，所述单片机包括第一数据包接收模块、单片机判断模块及数据转换模块，其中：

所述数据获取模块用于获取用户设定的镜头倍率数据；

所述第一数据包发送模块用于将所述镜头倍率数据打包，以第一数据包的形式发送给单片机，其中，该数据包包括包头及镜头倍率数据；

所述第一数据包接收模块用于接收计算机的第一数据包发送模块发送的第一数据包；

所述单片机判断模块用于根据接收到的第一数据包的包头判断该第一数据包的数据是否为镜头倍率数据；及

所述的数据转换模块用于根据一个记录有镜头倍率与脉冲数之间对应关系的表格，将上述接收的镜头倍率数据转换为脉冲数，并将该脉冲数与镜头当前倍率所对应的脉冲数进行比较，产生马达运动方向的控制信号及驱动马达运动到达目标位置的脉冲数控制信号，以控制马达运动。

2.如权利要求1所述的马达运动控制系统，其特征在于，所述的单片机还包括：

第二数据包发送模块，用于将马达驱动结果的数据打包，以第二数据包的形式发送给计算机。

3.如权利要求2所述的马达运动控制系统，其特征在于，所述计算机还包括：

第二数据包接收模块，用于接收第二数据包发送模块发送的第二数据包；

计算机判断模块，用于根据所述第二数数据包的数据判断马达是否被成功驱动；及

回馈模块，用于当马达没有驱动成功时发出错误信息反馈给用户。

4.如权利要求1所述的马达运动控制系统，其特征在于，所述的数据转换模块还产生置零信号。

5.如权利要求1所述的马达运动控制系统，其特征在于，该马达运动控制系统还包括：

电平转换单元，其通过RS232串口与计算机及单片机相连接，用于实现计算机发出的负逻辑电平与单片机发出的正逻辑电平之间的相互转换。

6.如权利要求5所述的马达运动控制系统，其特征在于，该马达运动控制系统还包括：

信号放大单元，其连接于单片机，用于对单片机发出的马达运动控制信号进行信号放大。

7.如权利要求6所述的马达运动控制系统，其特征在于，该马达运动控制系统还包括：

脉冲环形分配单元，其连接于所述的信号放大单元，主要用于将单片机输出的单路脉冲信号转换为四路脉冲信号以驱动马达运动。

8.如权利要求7所述的马达运动控制系统，其特征在于，该马达运动控制系统还包括：

功率驱动单元，其连接于所述的脉冲环形分配单元，用于当单片机发出的脉冲信号功率不能驱动马达运动时，辅助驱动马达运动。

9.如权利要求8所述的马达运动控制系统，其特征在于，该马达运动控制系统还包括：

相电流监控单元，其连接马达及功率驱动单元，用于限制马达的启动电流及运转驱动电流，以防止电流过大而烧毁马达。

10.一种马达运动控制方法，用于控制一个马达的运动，以带动与该马达机械相连的镜头的运动，其特征在于，该方法包括步骤：

(a)计算机获取用户对上述镜头设定的镜头倍率数据；

(b)计算机将所述镜头倍率数据打包，以第一数据包的形式发送给单片机，其中，该数据包包括包头及镜头倍率数据；

(c)单片机接收计算机传送过来的第一数据包；

(d)单片机根据上述第一数据包的包头判断第一数据包的数据是否为镜头倍率数据；

(e)若不是镜头倍率数据，则返回步骤(c)；及

(f)若是镜头倍率数据，则单片机根据一个记录有镜头倍率与脉冲数之间对应关系的表格，将上述接收的镜头倍率数据转换为脉冲数，并将该脉冲数与镜头当前倍率所对应的脉冲数进行比较，产生马达运动方向的控制信号及驱动马达运动到达目标位置的脉冲数控制信号，以控制马达运动。

11.如权利要求10所述的马达运动控制方法，其特征在于，该方法还包括：

单片机将马达驱动结果的数据打包，以第二数据包的形式发送给计算机；

计算机接收单片机发送的第二数据包；及

若计算机根据所述第二数据包判断马达没有被成功驱动，则发送错误信息反馈给用户。