[发明专利]研磨控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种研磨控制装置，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底，所述研磨控制装置包括马达、检测设备及控制设备，所述马达通过连接机构与牙入子相连用于带动牙入子旋转；所述检测设备用于检测牙入子的旋转圈数，所述检测设备包括无线信号发射器、无线信号接收器和计算单元，所述无线信号发射器固定于牙入子上随牙入子旋转，其用于发射光信号；所述无线信号接收器用于接收光信号并在接收到光信号时产生计数信号；所述计算单元用于根据计数信号计算牙入子的旋转圈数；所述控制设备用于判断牙入子的旋转圈数是否为N的倍数并根据判断结果控制马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换。

2.如权利要求1所述的研磨控制装置，其特征在于：所述无线信号发射器为红外光信号发射器。

3.如权利要求1所述的研磨控制装置，其特征在于：所述控制设备包括判断单元和控制单元，所述判断单元用于判断所述牙入子的旋转圈数是否为N的倍数并输出判断结果；所述控制单元根据所述判断结果发出控制信号控制所述马达在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转之间切换。

4.如权利要求3所述的研磨控制装置，其特征在于：若所述判断单元输出的判断结果为所述牙入子的旋转圈数为N的倍数，所述控制单元发出马达逆向旋转信号，所述马达逆向旋转。

5.如权利要求1所述的研磨控制装置，其特征在于：所述连接机构为两端分别套接在马达主轴和牙入子上的联结轴。

6.一种研磨控制方法，用于牙入子的研磨控制，所述牙入子上有N个连续需要研磨的牙底，其包括如下步骤：

通过马达带动牙入子旋转；检测牙入子的旋转圈数，将无线信号发射器固定于所述牙入子上随所述牙入子旋转用于发射光信号，无线信号接收器用于接收光信号，所述检测牙入子的旋转圈数的步骤包括如下步骤：

发射光信号；

接收光信号并产生计数信号；以及

根据计数信号计算牙入子的旋转圈数；

以及判断所述牙入子的旋转圈数是否为N的倍数，若所述牙入子的旋转圈数为N的倍数，则通过马达带动牙入子逆向旋转。

7.如权利要求6所述的研磨控制方法，其特征在于：所述研磨控制方法还包括如下步骤：

若牙入子的旋转圈数非N的倍数，则返回检测牙入子的旋转圈数的步骤。