[发明专利]在矿井中的工作面支架

权利要求书

1.在矿井中的工作面支架，包括：

多个支架单元，它们在工作面长度中在各巷道之间并排设置；

回采机械，它可沿工作面正面移动；

输送机，它在工作面长度中在回采机械与支架单元之间延伸；和

推移工具，它们包括缸/活塞单元，所述缸/活塞单元分别在其中一个支架单元上的一个对应支座与在输送机上的一个支座之间支承并且这样铰接，使得每个推移工具朝回采正面施加一个力分量(推进力、推移力)；

其特征在于：设有多个具有数据采集装置、数据存储装置、计算机和编程装置的控制装置，为了捕获沿工作面方向作用到输送机上的力、尤其是倾斜分力，通过这些控制装置，

a.输送机在一个部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地连接，同时

b.通过持续地或重复地测量张紧力的选出的参数，探测

i.包括输送机与煤壁的力锁合连接的区域的分布和/或

ii.张紧力的强度，并且

c.在控制装置中，

i.张紧力在工作面长度上的高度和分布与输送机的期望的位置(输送机的额定位置)协调，并且

ii.产生合适的控制命令并且传递到推移工具上。

2.按权利要求1所述的工作面支架，其特征在于：输送机在一个部分长度上在工作面的一个端部上朝煤壁移动并且与煤壁通过推移力力锁合地连接。

3.按权利要求1所述的工作面支架，其特征在于：在输送机在一个部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过推移力力锁合地连接的部分区域内，作为推移力的参数，测量与煤壁通过推移力处于连接的溜槽节横向于输送方向的倾角。

4.按权利要求1所述的工作面支架，其特征在于：输送机朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地处于连接的所述部分长度这样确定，并且推移力在输送机的该部分长度之外以这样的强度进行施加，使得输送机的纵向位置在工作面长度上按期望的方式确定和/或优选适合工作面长度，尤其通过如下方式，即溜槽节横向于输送方向的期望的倾角在溜槽或输送机与煤壁通过推移力处于连接的所述部分长度的区域内产生。

5.按权利要求1所述的工作面支架，其特征在于：回采机械是刨煤机，并且输送机相应地在刨煤机多次运行(前进和后退)之后才在一个部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地处于连接，而输送机的其余的剩余长度沿推进方向推移。

6.按权利要求1所述的工作面支架，其特征在于：回采机械是截煤机，并且输送机相应地在截煤滚筒每次运行之后、优选在截煤滚筒每次前进之后和每次后退之后在一个部分长度上朝煤壁移动并且与煤壁通过张紧力力锁合地处于连接，而输送机的其余的剩余长度沿推进方向推移。