[发明专利]二轮机动车的检测装置及检测方法

说明书

本申请是申请号：038046679、申请日：2003年2月28日、发明名称“二轮机动车的检测装置及检测方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及二轮机动车的检测装置及检测方法，具体地说是涉及一种进行二轮机动车的制动力、速度表以及制动系统的检测的检测装置及检测方法，是一种对于制动系统、即防抱死制动系统的动作及前后轮联锁制动系统的动作进行检测的检测装置及检测方法。

背景技术

以往，众所周知，作为检测二轮机动车的防抱死制动系统(以下称ABS系统)及前后轮联锁制动系统(以下称CBS系统)的动作的装置，公开在特开2001-281108号公报上。

该检测装置，包括有供前轮着座且进行支承的一对前轮支承滚柱(第1前轮支承滚柱及第2前轮支承滚柱)、以及供后轮着座且进行支承的一对后轮支承滚柱(第1后轮支承滚柱及第2后轮支承滚柱)，第1前轮支承滚柱与第1后轮支承滚柱，以相互转动同步的形式相连结。另外，各滚柱通过低摩擦材料来形成其表面。而且，在第2前轮支承滚柱及第2后轮支承滚柱上，连结设置有检测各自的滚柱的旋转速度的旋转速度检测机构。此外，第1后轮支承滚柱借助于离合器而连结于驱动马达上。

在这种构成的检测装置上，当进行二轮机动车的ABS的检测时，首先，将试验车辆的前轮及后轮分别载放在一对前轮支承滚柱及一对后轮支承滚柱上，通过所述驱动马达，驱使后轮支承滚柱转动。由此，借助于后轮，第1及第2后轮支承滚柱进行同步转动，而且，由于该转动又借助于第1前轮支承滚柱而被传递于前轮及第2前轮支承滚柱，因此，所有滚柱进行同步转动。

接着，当由所述旋转速度检测机构所得到的滚柱的旋转速度达到规定的速度时，第1后轮支承滚柱与驱动马达之间的所述离合器呈OFF状态，操作者对制动器进行全输入制动。而且，通过所述离合器而脱离驱动马达的驱动力的各滚柱，因惯性而继续转动，另一方面，各滚柱的旋转速度因制动输入的减速而渐渐降低。此时，由于各滚柱的表面是由低摩擦材料而形成的，所以，二轮机动车的车轮与各滚柱之间将产生滑移，因此，ABS开始工作以进行激励制动(pumping brake)。其后，因制动器的动作，各滚柱处于停止状态，通过比较其停止时间与预先由实际运行测定而决定的值，来判定ABS的性能的良好与否。另外，即使是在通过上述以往的检测装置来进行二轮机动车的CBS的检测的情况下，也与ABS的检测时同样，对一方的制动器(例如前轮制动器)进行制动输入，而使得另一方的制动器(后轮制动器)连动，通过比较各滚柱的停止时间与预先由实际运行测定而决定的值，来判定CBS的性能的良好与否。

然而，在根据上述以往的检测装置进行ABS检测中，当进行制动输入之后，各支承滚柱的转动若不停止，将得不到判定结果，从而产生检测时间比较长的问题。不仅于此，在连续地进行前轮的ABS检测与后轮的ABS检测的情况下，由于必须使在前轮的检测结束时处于停止状态的各支承轮再次上升到可进行后轮检测的旋转速度，因此，也就随之产生检测效率不高的问题。另外，在CBS检测中，与之同样，由于在判定中使用停止时间及停止距离，所以在进行制动输入之后各滚柱的转动若不停止，将得不到判定结果，从而产生检测时间比较长的问题。而且，CBS的动作确认是通过操作者自身体验来进行的，因此，要求操作者技术熟练，这样也就产生了无法期望得到高检测精度的问题。

另外，在上述以往的检测装置中，由于通过各滚柱的停止时间与预先由实际运行测定而决定的值进行比较来进行良好与否的判定，所以，在判定结果为不良的情况时，将会产生这样的问题，即，无法特定为是ABS或CBS的控制不良所引起的，还是制动器的制动力存在有问题。

此外，即使由低摩擦材料来形成各滚柱的表面，而在不能充分得到操作者进行制动时的各滚柱的惯性所带来的转动的情况时，将会产生不能可靠地使之发生适合实际路上行驶时的状态的车轮与滚柱之间的滑移的问题。

另外，在通常情况下，二轮机动车搭载有计测行驶中的速度的速度表，在这种检测装置上，再现了各滚柱上的二轮机动车的行驶，因此，也就希望对于该速度表能够进行高效率的检测。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种不仅可以容易地进行不良问题的特定、而且可以大幅度缩短二轮机动车的各检测所需要的时间并且还可以高精度及高效率地进行二轮机动车的检测的二轮机动车的检测装置及检测方法。