[发明专利]纸张偏移感测方法及纸张偏移校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种纸张偏移感测方法，且特别涉及的是一种利用具有带纸机构的装置上现有的传感器的纸张偏移感测方法与利用其感测结果进行纸张偏移校正的方法。

背景技术

目前的打印机或扫描仪等装置多需要带纸机构以便将纸张带入装置中进行打印或扫描等工作。但是，由于带纸机构多少都会有带纸偏移的问题，造成打印到纸张上的内容是偏移的，或者从纸张上扫描得到的图形文件是偏移的，甚至于需要重新打印或扫描，形成资源的浪费。因此，许多带纸偏移的感测与校正机制已经被发展出来。

请参照图1，其为美国专利第6,895,210号所公开的纸张偏移感测方法中纸张与传感器的位置关系示意图。在图1中，y方向为纸张10移动的方向(以下简称为纸张移动方向)，而x方向垂直于y方向。所述的方法在x方向上同一直在线设置两个传感器11与12，并在y方向上在传感器12同一直在线设置另一个传感器13，其中传感器11与12用来量测偏移且两者相距为d1，而传感器12与13用来量测速度且相距为d2。在纸张10被带动后，纸张10由于偏移的缘故先被传感器11在时间点t1感测到，接着被传感器12在时间点t2感测到，最后被传感器13在时间点t3感测到。所以，纸张10的偏移角度θ为弧度。

在量测出纸张10的偏移角度θ之后，打印机或扫描仪等装置就可以利用硬件方式调整纸张10的角度以补偿纸张偏移，或者利用软件方式调整欲打印的内容或从纸张扫描的图形文件以补偿纸张偏移。不过，所述的专利所公开的纸张偏移感测方法需要额外设置三个传感器与定时器，这样会增加制造成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种纸张偏移感测方法，可利用打印装置(如打印机)或扫描装置等需要带纸机构的所述的装置上现有的传感器来达成纸张偏移感测的目的，进一步还可以依据纸张偏移感测的结果进行偏移校正。

本发明提出一种纸张偏移感测方法，适用在具有带纸机构的装置，所述的装置包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，所述的进纸传感器固定在进纸起始处，所述的位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在第一位置与第二位置间移动，所述的第一位置为位置传感器移动的路径与进纸传感器所在的平行在纸张移动方向的直线两者交汇处。在此方法中，所述的装置具有第一距离，所述的第一距离为一量测纸张进纸时，从被进纸传感器感测到开始，直到被位于第一位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离。先将位置传感器移动到第二位置，并带入一工作纸张，以便取得所述的工作纸张进纸时，从被进纸传感器感测到开始，直到被位于第二位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为第二距离。最后，依据第一距离与第二距离的差值判断工作纸张是否偏移，当差值为零时判断工作纸张未偏移；当差值不为零时判断工作纸张已偏移。

本发明另提出一种纸张偏移校正方法，其先利用上述的纸张偏移感测方法判断工作纸张是否偏移或其偏移情形与偏移角度。接着，当第一距离与第二距离的差值在一阈值范围内时，继续带入工作纸张以便所述的装置继续执行工作；反之，当第一距离与第二距离的差值超过阈值范围时，退出工作纸张，或先利用软件方式调整欲加到工作纸张的内容或欲从工作纸张撷取的内容以补偿纸张偏移，再继续带入工作纸张以便所述的装置继续执行工作。

由于打印装置(如打印机)或扫描装置等具有带纸机构的装置一般均会设置有进纸与出纸传感器以便得知纸张带入的情形(如卡纸或缺纸等)，另外打印装置的印字头或扫描装置的感光头均会设置有位置传感器以便于打印内容到纸张上或撷取纸张上的内容时印字头或感光头来回移动的定位之用，因此，本发明的纸张偏移感测方法利用现有的进纸传感器与位置传感器即可达到纸张偏移的感测，进一步可依据感测的结果决定是继续带入纸张或先进行补偿再继续带入纸张以便上述具有带纸机构的装置继续执行工作(如打印机执行打印工作)，或者直接退出纸张。

附图说明

图1为一种现有的纸张偏移感测与校正方法中纸张与传感器的位置关系示意图；

图2为依照本发明一实施例的喷墨打印机的带纸结构与喷墨印字头的侧面示意图；

图3A、图3B为依照本发明一实施例的纸张偏移感测与校正方法的流程图，其适用在例如图2所示的打印机；

图4A～图4D为图2所示打印机中纸张、进纸传感器与位置传感器的相对位置示意图。