[发明专利]路面碾轧机械和用于测量碾轧深度的方法

说明书

相关国外申请

本申请要求以2006年12月22日提交的德国专利申请No.102006062 129.8作为优先权，该申请在此引入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的自驱动路面碾轧机械，尤其是一种低温碾轧机械，以及一种根据权利要求27前序部分所述的用于测量碾轧深度的方法。

背景技术

对于这种路面碾轧机械，机械框架由轨道组件支承，所述轨道组件包括通过提升柱连接在机械框架上的轮子或履带，提升柱可以保持机械框架处于水平平面或平行于地面或在预定纵向和/或横向倾斜状态下。

用于对地面或道路表面进行加工的碾轧滚子支承在机械框架上。

在碾轧滚子前端侧面附近设置高度可调节的侧板作为路面碾轧机械外壁的边缘保护器，所述侧板在操作过程中压在碾轧轨迹横向非碾轧边缘的地面或道路表面上。在行进方向上看到在碾轧滚子后面设置高度可调节的梳刷装置，其在操作过程中可以下降到由碾轧滚子形成的碾轧轨迹上以脱去存留在碾轧轨迹中的碾轧材料。此外，路面碾轧机械具有用于控制碾轧滚子的碾轧深度的控制装置。

已知路面碾轧机械存在的问题是碾轧深度无法得到足够精确地控制，为此在碾轧操作过程中必须手工反复测量碾轧深度。尤其是在碾轧坚硬道路表面例如混凝土的情况下，工具严重磨损，使得碾轧深度设定受到降低切割圆直径的影响。例如，当碾轧混凝土时工具的磨损会导致在仅碾轧很少的100米之后碾轧半径就差15毫米，从而测量侧板例如相对于机械框架的调节无法足够精确。如果碾轧深度不足，则不得不耗费时间重新加工碾轧轨迹。如果碾轧轨迹太深，则不得不向后添铺更多的建筑材料以获得所需的地面或道路表面水平等级。

发明内容

本发明的目的是提高路面碾轧机械操作过程中测量碾轧深度的精度并由此最大程度地减小与预定碾轧深度的偏差。

本发明有利地是设置成至少一个测量装置检测压在地面或道路表面上的第一传感器装置的提升和/或第二传感器装置下降到碾轧轨迹的底部，提升或下降响应当前的碾轧深度而起作用。通过由至少一个测量装置提供的测量值，控制装置可以确定在碾轧滚子测量装置或第二传感器装置水平面的碾轧深度。

在此，优选在靠近碾轧滚子后面布置的梳刷装置的水平面上实施测量，或者如果设置单独的传感器装置，则直接在梳刷装置后面。

采用梳刷装置作为传感器装置的有利之处在于不会由碾轧轨迹的不平引起任何测量误差。另一有利之处在于可以防止梳刷装置底部边缘磨损。

作为备选，控制装置可以采用至少一个测量装置的测量值确定碾轧滚子当前在碾轧滚子轴线水平面处的碾轧深度。优选地，这一点通过还要考虑到机械框架倾斜位置的计算来完成。

优选通过位置传感装置构成测量装置。在一种实施方式中，设置成通过布置在碾轧滚子前侧任意一侧的至少一个侧板构成第一传感器装置，从而高度可以调节并可以相对于机械框架枢转。侧板压在地面或道路表面上或者压靠这些表面，使得如果另外在相对于机械框架的碾轧轨迹上完成第二传感器装置位置变化的测量，则在操作过程中所述侧板相对于机械框架的位置变化可以准确确定碾轧深度。

同时对于侧板，有利的是防止底部边缘受到磨损。

在此，测量装置可以包括与侧板和/或梳刷装置相连的电缆线路，以及作为位置传感器的相关电缆线路传感器，其测量侧板和梳刷装置相对于机械框架的位置的变化或者至少一个侧板相对于梳刷装置或第二传感器装置的相对位移。

优选地，与侧板和梳刷装置相连的电缆线路在大致延伸于梳刷装置水平面的基本上垂直的平面内横断碾轧轨迹布置。

因此，可以避免的是由于在侧板处的测量相对于在梳刷板处的测量采用不同基准面而引起的测量误差。

为了实现这一目的，可以设置成电缆线路一方面与梳刷装置相连，另一方面通过导向滚子与至少一个侧板相连，使得电缆线路传感器直接测量例如导向滚子处的碾轧深度。

在另一备选实施方式中，可以设置成侧板在面向侧板的侧边缘上具有相应的测量装置，其测量梳刷装置相对于至少一个相邻侧板的相对位移或者至少一个侧板相对于梳刷装置的相对位移。

根据另一备选实施方式，梳刷装置可以包括作为第一传感器装置的至少一个高度可调节的梁，其在梳刷装置中得到垂直和线性引导并横断行进方向延伸，所述梁压在碾轧轨迹旁边的地面或道路表面上，可以通过测量装置测量梁相对于梳刷装置的位置，优选是相对高度和/或倾斜度。

由于重力作用，侧板可压在由碾轧碾轧机械碾轧的碾轧轨迹旁边的地面或道路表面边缘上，或者备选地它们可以通过液压装置压靠在边缘上。