[发明专利]组合脉谱对发动机怠速控制的方法

权利要求书

1、组合脉谱对发动机怠速控制的方法，其特征在于：包括基本怠速脉谱参数和动态怠速脉谱参数，基本怠速脉谱参数是经过台架标定或经过台架及道路参数优化标定的基本怠速脉谱参数，动态怠速脉谱参数是控制系统自学习在线自标定和自优化生成的动态怠速脉谱参数，基本怠速脉谱参数和动态怠速脉谱参数构成组合脉谱参数，通过控制系统按怠速控制策略对汽油发动机的怠速进行自适应控制。

2、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机怠速控制的方法，其特征在于：怠速脉谱参数的组成是不同工况分区的若干个子脉谱参数区域之和，每个区域都按该区域的控制目标值闭环控制。

3、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机怠速控制的方法，其特征在于：控制系统包括微处理器、小脑关节控制器CMAC、铁电存储器、模拟信号、数字信号、电源检测及稳压、H桥PWM驱动电路、功率驱动电路，模拟信号的一部分通过输入调理电路、模拟信号通道与微处理器相连，模拟信号的另一部分通过输入调理缓冲电路、数字信号通道与微处理器相连，数字信号经数字信号通道、输入调理缓冲电路与微处理器相连，电源检测及稳压连接微处理器，铁电存储器与小脑关节控制器CMAC互联，小脑关节控制器CMAC与微处理器互联，微处理器与H桥PWM驱动电路相连，H桥PWM驱动电路与节气门力矩电机相连，微处理器与功率驱动电路相连，功率驱动电路与进气控制系统相连。

4、根据权利要求3所述的组合脉谱对发动机怠速控制的方法，其特征在于：与控制系统相连的信号包括油门踏板信号、节气门位置信号、发动机工况信号、电源检测信号、及包括CAN收发器、自动巡航信号、车身稳定信号、ABS信号、变速器信号的车身系统信号、H桥PWM驱动电路、节气门力矩电机、进气控制系统，油门踏板信号、节气门位置信号、发动机工况信号、电源检测信号、及包括CAN收发器、自动巡航信号、车身稳定信号、ABS信号、变速器信号的车身系统信号分别与控制系统相连，控制系统通过H桥PWM驱动电路与节气门力矩电机相连，控制系统与进气控制系统相连。

5、根据权利要求1所述的组合脉谱对发动机怠速控制的方法，其特征在于：动态怠速脉谱参数的生成方法是，根据工况条件和使用条件的变化以及发动机自身因素变化学习生成的一系列怠速自适应参数，该怠速自适应参数在工作过程中按工况依据条件变化通过节气门对怠速的控制目标进行自适应学习和经验聚类，反复应用和实时修正而不断刷新；

动态怠速脉谱参数的生成方法由以下几个步骤产生：

a、确定动态怠速脉谱生成区域：在怠速工况条件下的控制喷油脉宽和控制进气机构的基本修正脉谱，以及表征此刻工况条件的相关各特征信号值为数据节点，以该节点的基本修正脉谱参数y为中心值，以期望空燃比和推定空燃比偏差为基本参考半径，找出动态脉谱生成区域(y-Δy，y+Δy)；

b、确定动态怠速脉谱生成的寻优区域：在同维空间区域利用该数据节点中表征该工况与怠速相关的各特征信号值的变化率大小进行动态怠速脉谱生成趋势判定，从而判定更小的区域是在(y-Δy)还是在(y+Δy)一边，确定后以(y-Δy)或(y+Δy)区域的中值为目标逼近后的新节点，并且以该目标为中心，确定新的逼近后的动态怠速脉谱生成区域，如此反复，不断逼近，直到最小的区域min(y-Δy，y+Δy)出现，该区域为寻优区域；

c、动态怠速脉谱的生成：当表征该工况的相关各特征信号值的变化率趋近于一个近似于零的常数ε时，以及进行概率统计处理的相关特征信号的概率分布在允许的范围内，确定min(y-Δy，y+Δy)中的中值点y_m，该点即为生成的动态怠速脉谱参数；

d、确定动态怠速脉谱：重复以上过程a-c，并且在全过程小脑关节控制器CMAC对怠速控制目标进行自适应学习和跟踪，以及对偏差进行逼近调整和进行经验聚类，当相关各特征信号值的变化率ε及相关特征信号的概率分布稳定在一个允许的变化范围内时，确定该动态怠速脉谱参数，存入铁电存储器，此时，确定的动态怠速脉谱参数和所对应的怠速相关各特征信号值为一组数据节点，该节点即为动态怠速脉谱参数，该动态怠速脉谱参数的集合构成动态脉谱；

e、对动态怠速脉谱的刷新：生成的动态怠速脉谱在控制过程中，由于发动机自身特性及使用环境改变，使其怠速控制目标也有所变化，其所组成的数据节点在进行a-d的过程时，当确定其相关各特征信号值变化率ε改变以及相关特征信号的概率分布不在允许的变化范围时，重新生成新的动态怠速脉谱参数，经小脑关节控制器CMAC对节气门开度所对应的转速控制目标进行自适应学习和跟踪，以及对偏差进行逼近调整和经验聚类确定，对原来数据节点地址单元刷新。