[发明专利]采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动器系统

权利要求书

1.一种采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动器系统，其特征 在于，该单马达电动楔式制动器系统包括：

由驾驶员操纵以制动车辆的电子踏板；

在车辆制动期间通过采用车辆中测量的信息产生控制信号的电子控制单元 ECU；

楔式制动钳，各自包括内外制动衬块组件，其覆盖与车轮一起旋转的制动 盘且设在制动盘的两侧上以压制制动盘，还包括执行联锁操作的转矩元件，于 是设置在与内制动衬块组件相对侧上的外制动衬块组件也在内制动衬块组件朝 制动盘移动时朝制动盘移动；

楔式制动钳组件，将通过ECU在正常方向和反向驱动的一个马达产生的转 矩转化成使内制动衬块组件移向制动盘的轴向运动，根据由具有直径的楔辊的 运动引起的楔现象采用利用自激励产生的施加于制动盘的作用力形成制动力， 以及通过基于与受ECU控制的马达联锁的电磁机构的开/关控制限制或释放具 有非自锁定式螺钉的推杆轴的前进运动，实施维持制动衬块给定间隙的功能、 故障保护功能以及电子停车制动器功能；

各自接纳楔式制动钳组件且固定在楔式制动钳那侧上的壳体。

2.如权利要求1所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，由ECU中的辅助电池、所述楔式制动钳组件的马达以及 电磁线圈形成辅助电源电路。

3.如权利要求1所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述ECU基于电子踏板推动距离的信号、自车辆中所设 的横摆力矩传感器获得的车辆方位的有关信息、以及通过设在楔式制动钳和固 定在楔式制动钳上的楔式制动钳组件中的制动衬块磨损感知传感器和用于防止 车轮卡死的载荷传感器获得的信息对马达进行控制。

4.如权利要求1所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述每个壳体都与楔式制动钳的侧面相配合。

5.如权利要求1所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述每个楔式制动钳组件都包括：

制动马达单元，其利用由ECU控制的马达产生的动力产生制动力；

楔式制动单元，其将马达的转矩转化成将内制动衬块组件推到制动盘上的 轴向运动，将根据内制动衬块组件离开制动盘的操作由楔辊位置上的变化引起 的自激励转化成将内制动衬块组件压靠在制动盘上的输入力；

电磁机构，其与马达联锁，以便实施维持内外制动衬块组件的给定间隙的 功能、克服马达故障的故障保护功能、以及EPB功能。

6.如权利要求5所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述制动马达单元包括：

马达，其通过固定于壳体上的固定托架固定在壳体的一侧且受ECU的控 制；

直线运动转换器，其固定在马达的输出轴上且根据马达的驱动在轴向上前 后往复移动；

联锁杆，其固定在直线运动转换器上且根据直线运动转换器的轴向运动移 动。

7.如权利要求6所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述联锁杆被安置成在马达朝向与之相对的那侧的位置 上与壳体斜对地相交。

8.如权利要求6或7所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式 制动器系统，其特征在于，所述联锁杆由一对制件组成且固定在直线运动转换 器的上下部上。

9.如权利要求5所述的采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动 器系统，其特征在于，所述楔式制动单元包括：

连接杆，其固定在马达上，于是将由马达驱动产生的轴向运动力施加给连 接杆；

楔运动板，其通过一体成形的连接杆移动，于是将位于与外制动衬块组件 相对的那侧也即制动盘那侧上的内制动衬块组件压靠在制动盘上；

楔底板，其平行于楔运动板布置，于是面向楔运动板；

楔辊，其设置在对板之间形成的滚动接触表面之间，并在楔运动板的运动 当中产生摩擦力。