[发明专利]用于驱动直流电机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于电机的控制电路，所述电机包括转子、定子和绕组(125)，所述控制电路具有反馈回路调节器(127，128，129)，用于生成控制信号(TL或者TR)以控制电流驱动电路(121，122)来控制绕组中的电流(i_w)振幅，所述反馈回路调节器被配置为比较绕组中电流(i_w)的振幅与参考值(i_set)，所述控制电路还具有电路(181，183，184，185)以提取控制信号的特性(DC)，所述特性类似绕组(125)中的反电动势作为时间的函数而变化。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述反馈回路调节器是脉宽调制调节器。

3.根据权利要求1所述的电路，具有配置成基于控制信号的特性(DC)确定电机的旋转位置的电路。

4.根据权利要求1所述的电路，具有确定定子绕组(125)中的电流方向必须作为控制信号特性(DC)变化的函数而改变的时刻的电路(200)。

5.根据权利要求1所述的电路，具有根据控制信号的特性(DC)确定电机的旋转方向的电路(240，241，242，243，244)。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，用于确定电机的旋转方向的电路包括计算控制信号特性的变化率的装置。

7.一种用于确定电机角位置的方法，所述电机在定子上具有绕组(125)，在转子上具有永久磁铁，绕组中电流的振幅由反馈回路调节器控制，所述反馈回路调节器控制连接到绕组的电流驱动电路，所述方法包括：

-获取由反馈回路调节器生成的控制信号(TL，TR)的特性(DC)；

-监测控制信号的特性(DC)。

8.根据权利要求7所述的方法，包括检测被监测的控制信号的特性(DC)的最大值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特性(DC)中所检测的最大值用于确定使绕组中电流反向的时刻。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当特性(DC)已经从所检测的最大值减少一给定量时，作出使绕组中电流反向的决定。

11.一种用于确定电机旋转方向的方法，所述电机在定子上具有绕组(125)，在转子上具有永久磁铁，并且在作为电机转子关于电机定子的角位置的函数的反电动势的图形中电机还具有不对称性和/或偏心，所述绕组中电流的振幅由控制连接到绕组的电流驱动电路的反馈回路调节器控制，所述方法包括：

-在时段的多于两个时刻获取由反馈回路调节器生成的控制信号的特性。

12.根据权利要求11所述的方法包括：

-获取时段中第一时刻的控制信号特性的第一变化率；

-获取时段中第二时刻的控制信号特性的第二变化率。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一变化率在控制信号特性达到最大值之前获得，而所述第二变化率在控制信号特性达到最大值之后获得。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将所述第一变化率与所述第二变化率作比较。