[发明专利]一种脉冲多普勒雷达系统及其信号处理方法

权利要求书

1.一种脉冲多普勒雷达系统，包括：

发射系统，所述发射系统包括多个发射子系统，所述每一发射子系统 中的发射机同时将具有不同参差脉冲重复频率PRF的正交脉冲探测信号通 过天馈系统发射到探测空间，所述各个正交脉冲探测信号自身保持相参；

接收系统，所述接收系统接收来自探测区域的回波信号，将对应不同 正交脉冲探测信号的回波信号分别进行混频和A/D转换，输出到信号处理 系统；

信号处理系统，所述信号处理系统分别将对应不同正交脉冲探测信号 相参处理间隔内的一组回波信号进行目标检测处理，得到各自的目标检测 结果，并且将不同检测结果的距离和多普勒信息进行解模糊处理，得到无 模糊的目标距离和多普勒信息。

2.权利要求1的系统，其中，所述发射系统中，发射机数目与脉冲多 普勒雷达所需的参差脉冲重复频率PRF的数目相同；所述脉冲多普勒雷达 所需的参差脉冲重复频率PRF的数目根据探测距离和探测目标特性确定。

3.权利要求1的系统，其中，所述发射系统的各个发射子系统的天馈 系统是公用或分别为所述每一发射子系统配备。

4.权利要求1的系统，其中，所述的正交脉冲探测信号在所述接收系 统相互不干扰地恢复，所述的正交脉冲探测信号采用频分正交信号、相位 编码正交信号或频率编码正交信号。

5.权利要求1的系统，其中，所述接收系统有一部接收机或多部接收 机；不同正交脉冲探测信号回波的获取，在一部接收机中完成或在不同的 接收机中完成。

6.权利要求5的系统，其中，所述回波信号采用所述多部接收机同时 接收，并且通过接收机间联合处理。

7.权利要求5的系统，其中，所述一部接收机将对应不同发射机的不 同回波信号分别解调，其中，将所述回波信号通过一个匹配滤波器组，所 述回波信号在对应自身的滤波器中有最大输出，在其余滤波器中得到最大 的抑制，分离所述回波信号。

8.一种脉冲多普勒雷达系统的信号处理方法，包括：

步骤10)、根据探测距离和探测目标特性，确定脉冲多普勒雷达所需 的参差脉冲重复频率PRF的数目，确定发射机数目与参差脉冲重复频率PRF 数目相同；确定每一个正交脉冲探测信号的相参处理间隔；确定对应不同 参差脉冲重复频率PRF的多个正交脉冲探测信号；

步骤20)、脉冲多普勒雷达通过多个发射机和天馈系统向探测区域同 时发射多个正交脉冲探测信号；

步骤30)、脉冲多普勒雷达通过天馈系统和接收机接收来自探测区域 的回波信号；脉冲多普勒雷达将对应不同正交脉冲探测信号的回波信号分 别经混频和A/D转换后送入信号处理系统；

步骤40)、信号处理系统分别将对应不同正交脉冲探测信号相参处理 间隔内的一组回波信号进行目标检测处理，得到各自的目标检测结果；信 号处理系统将不同检测结果的距离和多普勒信息进行解模糊处理，得到无 模糊的目标距离和多普勒信息。

9.权利要求8的方法，其中，步骤10)中，所述的参差脉冲重复频 率PRF的数目通过现有的脉冲多普勒雷达的参差脉冲重复频率PRF确定方 法来确定。

10.权利要求8的方法，其中，步骤10)中，确定所述发射机的多个 正交脉冲探测信号的数目为M，则相参处理间隔平均延长M倍。

11.权利要求8的方法，其中，步骤10)中，所述的正交脉冲探测信 号在接收系统相互不干扰地恢复，所述的正交脉冲探测信号采用频分正交 信号、相位编码正交信号或频率编码正交信号。

12.根据权利要求8的方法，其中，步骤30)中，所述回波信号的获 取，在一部接收机中完成，或在多部不同的接收机中完成，所述多部接收 机通过接收阵列处理来提高信号处理性能。