[发明专利]交流变频轮胎起重机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种起重机，特别是一种交流变频轮胎起重机。

背景技术：

现有港口轮胎起重机所用动力为柴油机带动直流发电机发电作为各工作机构的直流电动机的电源。直流电动机由于有机械式换向器致使直流电动机成本高、维护麻烦、使用环境受到限制。相对直流电动机，交流电动机，特别是鼠笼异步电动机具有结构简单，成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好等优点，经过近几年交流调速的研究，特别是交流变频器技术的成熟应用，为港口轮胎起重机采用交流电动机提供了条件。

发明内容：

本发明的目的是提供一种具有节能环保和价格低的交流变频轮胎起重机。本发明的技术方案是，交流变频轮胎起重机，包括柴油机发电机组，起升机构、行走机构、回转机构和变幅机构，其特征在于：柴油机发电机组的发电机为交流发电机；气泵电机、油泵电机、起升电机及其风机电机、制动器电机、回转电机及其风机电机、变幅电机及其风机电机、制动器电机和两台变频器分别与柴油机交流发电机组的电源或电网电源连接，可编程序控制器PLC电源由柴油机交流发电机组或电网的三相电源经隔离变压器后产生的AC220V提供，行走电机和起升电机通过断路器分别与一个变频器的输出端连接，变幅电机与另一个变频器的输出端连接，左、右控制台分别与可编程序控制器的输入模块连接，该可编程序控制器的输出模块分别与两台变频器的调速端口连接。变频器与电源之间的电路上串接有交流电抗器。本发明与现有技术比较具有节能环保和价格低的显著优点。

附图说明：

图1是本发明的主视图，图2是图1去掉吊臂和变幅机构的俯视图，图3是本发明的电原理图。

具体实施方式：

本发明为了解决现有港口轮胎起重机的起升、回转、行驶、吊臂变幅所用直流电机及其调速系统的成本高、维修不方便，而且不能利用港口现有交流电源，所造成的能源浪费和环境污染问题。为此，本发明将直流发电机改为交流发电机及起升、回转、行驶和吊臂变幅的直流电机变为交流电机。采用交流电机，可以用现有变频技术方便地实现无级调速，现结合以上附图对本发明作进一步说明，本发明港口轮胎起重机的机械部分与现有轮胎起重机的行走机构9、回转机构2、变幅机构3、起升机构6、吊臂7和吊钩8相同，所改变的部分是将柴油机带动直流发电机的直流发电机变为交流发电机组成柴油交流发电机组1，所产生的380伏交流电作为本发明轮胎起重机各驱动机构的交流电动机的电源。由于一般的港口都具有交流电源，因而这种轮胎起重机在港口作业区内作业时可以利用港口的电网提供的交流电源，而不需要柴油机驱动交流发电机工作，只是当起重机转场作长距离移动时才需要发电机组提供电能，因此，此起重机具有节能、环保的效果。本发明设有电网接线柜4，将港口电网上的电源与电控柜5连接，在电网接线柜外可设置电缆卷筒，为起重机在港口作业区移动提供足够长度的电缆。

本发明的电控制原理是，本发明采用现有交流变频技术实现电动机的无级调速，本发明采用两台交流变频器，其型号分别是ATV71HD75N4，ATV71HD55N4，其中ATV71HD75N4变频器作起升和行走电动机调速，因为起重机在移动时不作起重作业，两个电动机不会同时启动，另一台变频器用于变幅电动机的调速。M1气泵电机、M2油泵电机，SM回转电机，HMF起升电机风机电机、HMY制动器电机、SMF回转电机风机电机、SMY制动器电机、LMF变幅风机电机、LMY变幅机构制动器电机及两台变频器分别通过断路器Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11和Q12与港口电网电源或柴油交流发电机组的电源连接，在变频器输入端串接有HL交流电抗器，可以抑制变频器输入的谐波电流，改善功率因数。可编程序控制器PLC电源由柴油交流发电机组或电网电源中的三项电源经隔离变压器后产生的AC220V提供。左、右控制台的输出端分别与PLC的输入模块连接，PLC的输出模块分别与两台变频器连接。ATV71HD75N4变频器的输出端分别与起升电机和行走电机连接，另一台变频器的输出端与变幅电机连接。

本起重机可采用柴油机-交流发电机组或接公网电两种方式供电，其电能通过断路器和交流接触器分配到各机构。

电气系统由总电源部分，机构控制、辅助部分及安全保护装置组成。

1总电源部分