[发明专利]联合自控采煤机

权利要求书

1、研制联合自控采煤机的目的就是为了实现“四控”式全面采煤方法。 在开采过程自然规律的基础上，在采煤高新技术和其他先进技术的平台上创 制联合自控采煤机：采用多刨头、浅截深、循环刨煤的落煤方式；采用电液 控制，在工作面全长上进行有控放顶煤；采用上链式运输机方式运煤；采用 支护框架控制采煤工作面，保持工作面有一定的生产空间，并作为基体，将 落煤、放顶煤、运煤、电液推移设施和机头、机尾架联合成一个整体，并实 现自控承压推进。首先推进联合自控采煤机的机头、机尾架，仍后依次推进 相邻的支护框架，完成既定推移后，再次推进机头、机尾架，这样往复自动 进行，直到采完划定的煤层块段。使采煤作业实现机械化、自动化，工作面 无人生产，做到安全、高产、高效、低消耗、低成本，将煤层的开采提高到 一个新阶段。

2、按权利要求1，为了实现多刨头、浅截深，循环的刨煤方式，采用大 链轮，使园环链和刨头都能顺利通过。在支护框架的前端上、下设导刨链杆， 以控制园环链的运转和刨头的截深。上、下刨头的截割高度要略大于支护框 架高度，以便于框架推进。为减小刨刀的截深采用成对刨头设置，这样每个 刨头的截深只为每次推进度的一半。刨头最少要设置两对，使其在顶、底处 各有一对落煤。刨刀破煤力由牵引链产生，进刀力由支护框架推力通过导刨 链杆作用在刨刀上。为适应不同煤层条件和不同生产能力的需要，刨煤设施 应有不同的配置和选用相应容量的双速电机。

3、按权利要求1，放顶煤的方式，在支护框架顶板上设平行于工作面的 长方形放煤槽口，用液压千斤顶推动平板控制放煤槽口的大小，在工作面全 长上进行有控放顶煤。

4、按权利要求1，工作面内运煤采用上链运输机方式，以支护框架底板 作运煤槽板，运煤链板把煤送到工作面下部后，从支护框架上部返回，在框 架内部设导向板控制链条运行。这样运行阻力小，且方便维修。

5、按权利要求1，工作面支护为框架的形式，分为前架和后架，组成前 排和后排，每架为四柱式，架间用套环和连杆形成可以相互移转的连接体， 以适应支护框架间一定变位的需要。支护框架应有一定的强度以满足保持工 作面一定生产空间的需要。

6、根据权利要求1，工作面支护框架必须实现承压推进；在前、后架的 立柱间，靠顶、底板处设推拉千斤顶，在相连的后排支护框架间的顶、底板 中部设传力千斤顶，通过传千斤顶至少将三个框架产生的摩擦阻力，集中成 一个支撑点，再通过推拉千斤顶一架一架的推、拉前移。前、后排分段同时 推进，以加快整体的推移速度。

7、根据权利要求1，刨煤机、运输机的链轮、减速器、电机及控制设施 等安装在可移动的机头、机尾框架上，用液压推移千斤顶有控的推移(外缸 与框架相联)前进(每次10cm)，当推进到规定的距离后，千斤顶反向推其 轴杆前进，到一定长度后，采用液压锁紧装置，将机架两边的推移千斤顶的 轴端固定在导轨上作为新的固定点，再反向拉动千斤顶外缸，使机头、机尾 架前进。机架与导轨的接触面可以考虑滑动与滚动相结合的方式，以减小推 移阻力，要有平衡机架拉力的措施。为了适应工作面长短变化进行适当调整 和平衡链轮部份拉力的需要，机架和工作面支护框架间应用推压千斤顶联接。

8、按权利要求1，由于工作面支护框架和上、下巷中的机头、机尾架均 采用液压千斤顶控制、推移前进，因此，采用乳化液泵站为动力设备，液压 系统，PLC控制器和传感测试技术按一定程序进行控制，使联合自控采煤机有 控地、协调地进行推进，实施采煤。