[发明专利]用于印刷机的安全的电制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及处理承印物的机器用的电制动装置，该机器具有待制动的电驱动装置，所述电驱动装置在电机式运行时通过变流器馈给并且在制动时将电能反馈给变流器。

背景技术

印刷机装备有一个或多个电动机用于驱动可旋转运动的部件如印刷滚筒和传输滚筒。由于滚筒的质量大，当电驱动装置失灵或关闭时，转动部件具有高的惯性运行时间。因为这些可旋转运动的部件可对印刷机操作者造成危害，所以当危险区可被接近时必须将滚筒的惯性运行时间减至最小。在印刷机运行过程中，滚筒大多借助具有传感器的盖板防护，该传感器识别盖板的打开并触发印刷机紧急停机，从而把操作者的受伤危险降至最低。在这样停机时，印刷机必须在短的预定时间内进入静止状态，其中，该时间段只允许几秒钟。此外要确保，即使在电源故障时印刷机也不出现失控运行状态，并且印刷机被正常地制动至静止状态。

EP 0 726 643 B1公开了用于单张纸印刷机的此种紧急制动装置。当借助紧急关断或传感器触发印刷机制动时，首先进行纯电气制动，在此，经过短暂的预定时间间隔后，主驱动装置力矩被关断并同时进行机械制动。其中，机械制动这样设计：即使主电驱动装置失灵时电气主驱动装置也能使印刷机及时进入静止状态。在无干扰运行时，印刷机的制动在极大程度上是电制动。由于在紧急情况下要实施机械制动直至静止，EP 0 726 643 B1中的机械式制动器必须有庞大的尺寸，才能确保机械制动在短的最大允许时间内达到静止。近几年来开发出了由于规格较大而相应地具有较大旋转运动质量的单张纸印刷机，从而除了必须相应地增大驱动电机的尺寸外，还必须相应地增大机械式制动器的尺寸。

发明内容

因而，本发明的目的是，提供一种特别是用于单张纸印刷机的电制动装置，它具有相对较小的机械式制动器。

根据本发明，提出一种用于处理承印物的机器的电制动装置，该机器具有待制动的电驱动装置，该驱动装置在电动机运行方式中通过变流器馈电并且在制动时将电能反馈给变流器，其中，在逆变器和电机之间可接入至少一个另外的吸收电能的制动装置。

根据本发明，提出一种用于对处理承印物的机器中的电驱动装置电制动的方法，其中，所述电驱动装置通过电功率部分连接到直流电压中间电路上，其中，在驱动装置和功率部分之间可接入一个另外的电制动装置，在电网故障时通过计算机控制通过该功率部分开始发电机式制动过程，在电功率部分故障时将该另外的电制动装置接通。

本发明的优选设计方式能由从属权利要求获得。

本发明特别适合用在大型单张纸印刷机上。单张纸印刷机具有至少一个主电驱动装置用于驱动印刷滚筒和传输滚筒，该主电驱动装置大多通过机械的齿轮系驱动滚筒。该主电驱动装置通常通过逆变器被供给电能，以便能够调节驱动装置的转速和转矩。该电力逆变器通常连接在一个直流电压中间电路上，该耦合电路通过变流器或逆变器与公共三相电网连接。如果此时印刷机上出现出于安全原因而要求马上制动印刷机的运行状态，则借助逆变器使能量流反向，使得驱动电机不再以电动机方式而是以发电机方式工作，从而使印刷机在短时间内制动至静止。在此所产生的电能通过逆变器反馈至直流电压中间电路，从那里或者继续导入公共电网，或者在所谓的斩波电阻中转化为热能。该断路电阻也被称为主制动电阻。如果逆变器由于故障而失灵，则印刷机不再能通过电制动装置安全地制动至静止。因此现有技术公开了使用相应大尺寸的机械式制动器，它在电制动装置失灵时承担制动过程。但按照本发明通过设置另一吸收电能的制动装置可放弃这种大尺寸的机械制动装置。该吸收电能的制动装置的电路上可连接在逆变器和驱动电机之间。此外该另一制动装置具有监视常规电制动装置的制动过程的传感器。如果探测到常规电制动装置失灵，则该另一制动装置自动接通并负责使印刷机以此方式可靠地制动至静止。由于该另外的电制动装置，可以放弃费事的、尺寸庞大的机械式制动器。

在本发明的第一设计方案中规定，设置用于监视电驱动装置的电机电流的监视装置。借助该监视装置能够探测到逆变器的失灵，因为在这种情况下在驱动器和逆变器之间不再有正常的电机电流流过。如果在发电机式制动时得知一个这样的电机电流，则该另外的电制动装置自动接通并确保电驱动装置制动至静止。