[发明专利]静态图像目标的特征信息提取方法及装置

权利要求书

1.一种静态图像目标的特征信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：

a、选择包围所述静态图像目标的参考矩形区域；

b、从所述参考矩形区域边界开始，按设定的采样间隔沿水平或垂直向内的方向进行搜索，获得静态图像目标的边界点；

c、根据所述边界点确定静态图像目标的矩形区域、静态图像目标的搜索区域和特征元素的参考点；

d、求取边界点邻域内的特征元素，所述特征元素的坐标为具有最大价值因数的像素点的坐标，所述特征元素的光学参数为所述具有最大价值因数的像素点的R、G、B值，所述最大价值因数包括8邻域价值因数或16邻域价值因数中的最大价值因数；

e、由一组特征元素、静态图像目标的矩形区域和搜索区域、特征元素的参考点构成描述所述静态图像目标的特征信息；

其中，所述步骤d求取边界点邻域内的特征元素包括如下步骤：

求取所述边界点邻域内具有最大价值因数的像素点；

将所述具有最大价值因数的像素点的坐标，作为特征元素的坐标，将所述具有最大价值因数的像素点的R、G、B值，作为特征元素的光学参数；

通过对特征元素的评定，删除所述静态图像目标特征元素中的冗余元素；

在所述静态图像目标特征元素中选择目标区分级特征元素，求取与目标区分级特征元素对应的背景特征元素；

将所述特征元素的坐标转换为以特征元素参考点为原点的相对坐标，作为特征元素的几何参数，设置特征元素的标志信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c根据所述边界点确定静态图像目标的矩形区域、静态图像目标的搜索区域和特征元素的参考点的步骤包括：

根据所述边界点坐标中，最小x坐标、最大x坐标和最小y坐标、最大y坐标界定静态图像目标的矩形区域； 

设定一个包含全部静态图像目标信息的矩形区域，作为静态图像目标的搜索区域；

求取所述静态图像目标矩形区域的中心点作为特征元素的参考点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对特征元素的评定，删除所述静态图像目标特征元素中的冗余元素，包括如下步骤：

以四条边界为搜索起点将特征元素分为四个组，在组中顺序选择三个几何坐标相邻的特征元素，作为中间特征元素评定的计算单元；

通过光学参数判定函数，对所述计算单元中特征元素进行光学参数相似性判定，如果不相似，保留中间特征元素；

否则，判定所述计算单元中特征元素是否在同一直线上，如果不在同一直线上，保留中间特征元素；

否则，判定所述计算单元中特征元素间是否存在跳变信息，如果存在，保留中间特征元素；

否则，删除所述中间特征元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行光学参数相似性判定，包括如下步骤：

设置光学参数判定函数Fabs(pi，pj)，判定pi、pj两像素光学参数相似性；

所述设置光学参数判定函数Fabs(pi，pj)包括：

设置R、G、B色彩空间的允许变化值Sa；

如果pi、pj两像素之间R值的差的绝对值小于Sa，并且pi、pj两像素之间G值的差的绝对值小于Sa，并且pi、pj两像素之间B值的差的绝对值小于Sa，判定pi与pj像素点相似，返回1；否则，判定pi与pj像素点不相似，返回0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述静态图像目标特征元素中选择目标区分级特征元素，求取与目标区分级特征元素对应的背景特征元素，包括如下步骤：

以四条边界为搜索起点将特征元素分为四个组，按左、上、右、下的组顺 序对特征元素排序，标记每个特征元素的组别，并获得特征元素的个数；

设定目标区分级特征元素的选择比例1∶Nb，选择上述重新排列后序号被Nb整除的特征元素，作为目标区分级特征元素；

对每个目标区分级特征元素，按组别，沿搜索目标边界相反的方向，搜索获得背景的边界点；

求取所述背景边界点邻域内具有最大价值因数的像素点；

将所述具有最大价值因数的像素点的坐标，作为背景特征元素的坐标，求所述具有最大价值因数的像素点的R、G、B值，作为背景特征元素的光学参数。