[发明专利]液压阀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有若干阀模块的液压阀装置，每个模块具有带有高压通道和低压通道的供给通道装置，带有至少一个工作连接的工作连接装置，位于供给连接装置和工作连接装置之间的方向阀装置和补偿装置。

背景技术

这种阀装置被用在很多情况下以便驱动工作机、车辆或其它装置中的液压驱动装置。例如在反铲挖土机中，第一液压驱动装置可用于使梁相对于底盘倾斜，第二液压驱动装置可用于使臂相对于梁倾斜，而第三液压驱动装置可用于驱动铲。提供第四液压驱动装置使上车身相对于下车身转动。

在这种连接中，使用补偿装置具有获得载荷压力独立控制的优势。补偿装置确保在方向阀装置或与方向阀装置相结合的计量孔上的压降保持恒定，与工作压力的强度和方向阀装置的打开程度无关。因此，从供给通道装置到所连接的液压驱动装置的液压流体的流动基本上仅仅取决于方向阀装置的打开程度。因此，可获得方向阀装置的实际上成比例的功能。

原则上，有两种不同的设计补偿装置的方法。第一种补偿装置，接下来称为“预补偿装置”，具有流动特性地(flow-technically)位于如上所述的计量孔上游的补偿阀。该补偿装置具有节流滑块，该节流滑块通过计量孔的上游压力沿关闭方向起作用，并且通过计量孔的下游压力，即载荷压力加上弹簧力，沿打开方向起作用。这种补偿装置通常也被称为“主要独立的(primaryindividual)补偿阀”。

另一个实施例，接下来被称为“后置补偿装置”，使用连接到计量孔的下游流动方向的补偿阀。位于补偿阀下游的节流滑块受到计量孔下游的压力在打开方向起作用，受到最大的载荷压力和弹簧力在关闭方向起作用。

利用带有后置补偿装置的阀模块，两个或多个阀模块的平行驱动和液压流体的不充分供给会造成通过所有计量孔均匀减少流体流量。因此，可用流体流将按比例分配给所有驱动装置。这对于带有后置补偿的阀模块是不可能的。

发明内容

本发明的任务是改进阀装置的控制可行性。

利用引言中所描述的液压阀装置解决本任务，在至少一个阀模块中补偿装置是预补偿装置，并且在至少一个其它阀模块中补偿装置是后置补偿装置。

根据这个实施例，在不充分供给过程中，控制连接到带有预补偿装置的一个或多个阀模块的一个或多个驱动装置不同于连接到带有后置补偿装置的多个阀模块的多个驱动装置。对于带有几个驱动装置的反铲铲土机的上述实施例来说，例如，使上车身相对于下车身转动的驱动装置可连接到预补偿阀模块，而驱动铲、臂和梁的其它驱动装置连接到后置补偿阀模块。然后如果所有的驱动装置被同时驱动，可能会产生不充分供给。随后这种不充分供给的分配与以往不同。实际上转向驱动装置不会受到不充分供给的影响。上车身会继续以用户所要求的速度转动。其余的驱动装置接收其它的液压流体，然后这部分流体按比例分配到各方向阀的各个位置。许多用户发现这种控制状态更令人满意。当然，还可以设想其它的实施例，其中将预补偿阀模块和后置补偿阀模块混合在带有几个阀模块的阀装置中。

优选地，后置补偿装置具有关闭弹簧，而预补偿装置具有打开弹簧，关闭弹簧比打开弹簧软。在后置补偿装置中关闭弹簧与载荷感应管线中的压力一同起作用。计量孔后方的压力沿打开方向起作用。然而，对于预补偿阀，弹簧沿打开方向起作用，并且计量孔前方的压力沿关闭方向起作用。弹簧的上述构造以简单的方式确保预补偿阀模块总是优于一个或多个后置补偿阀模块。

优选地，打开弹簧产生控制力，该控制力小于空载过程中作用于打开弹簧的压力。因此，可获得预补偿阀模块的节能状态。尤其是，如果在空载过程中通过变量泵或另一个控制装置减少高压通道中调配的压力，预补偿阀可关闭或至少大量节流以便阻断可能的容积流动。

优选地，在带有预补偿装置的阀模块中，补偿装置位于从方向阀装置的出口延伸到入口的管线中。因此预补偿装置物理地放置在方向阀装置之后，因此也位于计量孔之后。当被驱动时，方向阀装置随后从高压通道释放液压流体到预补偿装置入口的流路。

优选的是预补偿装置和后置补偿装置都位于从方向阀装置的出口延伸到入口的管路中。因此，预补偿阀模块和后置补偿阀模块的设计彼此接近。制造成本减少。

特别优选的是，补偿装置在带有预补偿装置的阀模块和带有后置补偿装置的阀模块中位于相同位置。这允许带有预补偿装置的阀模块和带有后置补偿装置的阀模块之间的设计相关性进一步接近。