[发明专利]模具自由曲面柔性抛光机

权利要求书

1、一种模具自由曲面柔性抛光机，包括床身和工作台，其特征在于：所述抛光机还包括运动机构和磨头部件，所述运动机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述工作台通过X轴传动机构安装在床身上，所述Z轴传动机构通过Z轴支座安装在Y轴传动机构上，所述Y轴传动机构安装在Y轴支座上，所述Y轴支座安装在立柱支座上，所述立柱支座安装工作台上；

所述的X轴传动机构包括X轴控制电机、X轴滚珠丝杠、X轴导轨滑块以及两根X轴水平导轨，所述X轴控制电机安装在床身上，两根所述X轴水平导轨固定安装在所述床身上，所述X轴导轨滑块可滑动地安装在X轴水平导轨上，所述的X轴滚珠丝杠位于两根X轴水平导轨之间，所述X轴滚珠丝杠通过X轴丝杠支撑座固定安装在床身上，所述X轴控制电机的输出轴通过联轴器连接X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠通过X轴丝杠圆螺母与X轴丝杠螺母座连接，所述X轴导轨滑块和X轴丝杠螺母座固定安装在工作台的底部；

所述的Z轴传动机构包括Z轴控制电机、Z轴滚珠丝杠、Z轴导轨滑块以及两根Z轴垂直导轨，所述Z轴控制电机安装在Z轴支座上，两根所述Z轴垂直导轨固定安装在所述Z轴支座上，所述Z轴导轨滑块可滑动地安装在Z轴垂直导轨上，所述的Z轴滚珠丝杠位于两根Z轴垂直导轨之间，所述Z轴滚珠丝杠通过Z轴丝杠圆螺母与Z轴丝杠螺母座连接，所述Z轴控制电机的输出轴通过联轴器连接Z轴滚珠丝杠，所述Z轴导轨滑块和Z轴丝杠圆螺母座固定安装在抛光机的磨头部件上；

所述的Y轴传动机构包括Y轴控制电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴导轨滑块以及两根Y轴导轨，所述Y轴控制电机安装在Y轴支座上，两根所述Y轴导轨固定安装在所述Y轴支座上，所述Y轴导轨滑块可滑动地安装在Y轴导轨上，所述的Y轴滚珠丝杠位于两根Y轴导轨之间，所述Y轴滚珠丝杠通过Y轴丝杠圆螺母与Y轴丝杠螺母座连接，所述Y轴控制电机的输出轴通过联轴器连接Y轴滚珠丝杠，所述Y轴导轨滑块和Y轴丝杠圆螺母座固定安装在Z轴支座上。

2、如权利要求1所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述X轴控制电机、Y轴控制电机和Z轴控制电机均为步进电机。

3、如权利要求1或2所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述的Y轴传动机构还包括用于增加带负载能力的附加导轨和附加导轨滑块，所述的两根Y轴导轨和Y轴滚珠丝杠安装在Y轴支座的侧边，所述附加导轨安装在Y轴支座的上方，所述附加导轨滑块可滑动地安装在附加导轨上，所述附加导轨滑块通过铰支座与Z轴支座固定连接。

4、如权利要求1所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述磨头部件包括磨头旋转运动机构，所述磨头旋转运动机构包括旋转支架、旋转控制电机、旋转齿轮轴、旋转传动齿轮以及与磨头固定连接的旋转轴，所述旋转控制电机安装在旋转支架上，所述旋转控制电机的输出轴与旋转齿轮轴联接，所述旋转齿轮轴与旋转传动齿轮啮合，所述旋转传动齿轮固定套装在所述旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在所述旋转支架上。

5、如权利要求3所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述磨头部件还包括磨头旋转运动机构，所述磨头旋转运动机构包括旋转支架、旋转控制电机、旋转齿轮轴、旋转传动齿轮以及与磨头固定连接的旋转轴，所述旋转控制电机安装在旋转支架上，所述旋转控制电机的输出轴与旋转齿轮轴联接，所述旋转齿轮轴与旋转传动齿轮啮合，所述旋转传动齿轮固定套装在所述旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在所述旋转支架上。

6、如权利要求1所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述磨头部件还包括磨头摆动机构，所述磨头摆动机构包括摆动轴支架、摆动控制电机、摆动齿轮轴、摆动传动齿轮、摆动轴以及与磨头固定连接的磨头安装支架，所述摆动控制电机安装在摆动轴支架上，所述摆动控制电机的输出轴与摆动齿轮轴联接，所述摆动齿轮轴与摆动传动齿轮啮合，所述摆动传动齿轮套装在摆动轴上，所述摆动轴与所述磨头安装支架固定连接。

7、如权利要求5所述的模具自由曲面柔性抛光机，其特征在于：所述磨头部件还包括磨头摆动机构，所述磨头摆动机构包括摆动轴支架、摆动控制电机、摆动齿轮轴、摆动传动齿轮、摆动轴以及与磨头固定连接的磨头安装支架，所述摆动控制电机安装在摆动轴支架上，所述摆动控制电机的输出轴与摆动齿轮轴联接，所述摆动齿轮轴与摆动传动齿轮啮合，所述摆动传动齿轮套装在摆动轴上，所述摆动轴与所述磨头安装支架固定连接。