[发明专利]基于NURBS的心脏三维表示方法

权利要求书

1.一种基于NURBS的心脏三维表示方法，其特征在于：所述心脏三维表示方法包括以下步骤：

1)、数据的获取与处理：给定大量的心脏医学图像，从这些图像中获取心脏表面的三维点，包括：

(1.1)、用图像滤波方法进行平滑处理，去除噪声；

(1.2)、通过给定的索引文件将切片图像调整成正确的顺序；

(1.3)、定义感兴趣区域，通过灰度域值法从图像中分割出目标区域；

(1.4)、获得图像的灰度值，计算灰度的变化，取灰度变化最大的位置为心脏边界；

(1.5)、提取心脏的三维点云；

2)、取上述心脏的三维点云作为控制点，进行NURBS曲面拟合，其算式为(1)：

s(u,v)=Σi=0nΣj=0mωi,jpi,jNi,k1(u)Nj,k2(v)Σi=0nΣj=0mωi,jNi,k1(u)Nj,k2(v)---(1)]]>

上式中，p_i，j(i＝0，1，...n；j＝0，1，...m)为曲面的控制点，即取自心脏的边界点云，呈拓扑矩形阵列，ω_i，j为与控制点相联系的权因子；N_i，k1(u)与N_j，k2(v)分别为k₁和k₂次规范有理B样条基函数；有理B样条基函数的Boor-Cox递推公式如下：

上式中，B样条N_i，k(u)虽然定义在整个参数u轴上，B样条N_i，k(u)由其支承区间内节点u_i，u_i+1，....u_i+k+1决定。