[发明专利]自动规划加油路径的方法与其运载工具

说明书

技术领域

本发明是有关于一种导航方法，且特别是有关于一种可以自动规划加油路 径的方法。

背景技术

随着科技的进步，交通工具成为近代发展中重要发明之一。诸如汽车等交 通工具的诞生使得人类之间的距离得以迅速缩短。由于城市的迅速发展，道路 的连接愈趋复杂，而其所含盖的范围也愈增加。因此，当处于道路结构复杂或 陌生之处，将有困扰如何到达目的地。而全球定位系统(Global Position System， 以下简称GPS)的出现，更是为人类带来莫大的便利性，使得人们在陌生环境中 通过GPS导航而安心驾驶。

虽然，车用GPS导航装置可以对使用者输入的出发地与目的地进行路径规 划，或是于路径规划完成后，使用者不按照路径规划行驶时，以当下所在位置 资料进行再一次路径规划。不过，有时因为使用者的粗心，或是油量表故障， 就会发生汽车在没有足够燃油的情况下上路，并且当使用者驾驶车辆到一个陌 生的环境且车子的油料即将耗尽时，车用GPS导航装置却无法立即帮使用者寻 找附近现有的加油站，而造成在路途中发生油量不足的尴尬情形。

发明内容

本发明提供一种自动规划加油路径的方法与其运载工具，借此可以当运载 工具油量不足的时候，自动规划至加油站的加油路径，并通知使用者至加油站 进行加油。

本发明提出一种自动规划加油路径的方法，其包括下列步骤：依据一运载 工具的一油箱内的一油量状态，产生一油量信号。将一电压信号与油量信号进 行编码，以将油量信号加入至电压信号。接收并解码具有油量信号的电压信号， 以分离出油量信号与电压信号。判断油量信号是否低于一预设值。若判断油量 信号低于预设值时，寻找距离一预设路径上最近的一加油站位置，并重新规划 一加油路径。其中在寻找距离该导航路径上最近的该加油站位置，并重新规划 该加油路径的步骤包括：寻找该预设路线上的一顺向的加油站；当寻找到该顺 向的加油站时，根据一油料消耗表，判断油料消耗完毕前是否能抵达该顺向的 加油站；以及当判断出油料消耗完毕前能到达该顺向的加油站，则重新规划前 进至该顺向的加油站的该加油路径。

本发明将油量量测单元所产生的油量信号，借由编码器将油量信号加入电 压信号中，以便传输至定位系统。接着，利用解码器将定位系统所接收到具有 油量信号的电压信号，分离为油量信号与电压信号。之后，借由定位系统的中 央处理单元将油量信号与一预设值进行比较。当比对结果发现油量信号低于预 设值时，定位系统会自动地寻找距离预设路线上最近的加油站位置，并重新规 划一加油路径。如此一来，使用者就不用担心一时疏忽，而在驾驶途中发生油 量不足的窘境。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发 明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1绘示依照本发明一实施例的一种具有规划加油路径功能的运载工具方 块图。

图2绘示依照本发明一实施例的一种自动规划加油路径的导航方法流程 图。

图3绘示依照本发明一实施例的寻找距离一预设路径上最近的一加油站位 置，并重新规划一加油路径的流程图。

主要元件符号说明：

100：运载工具

110：油量量测单元

111：浮球

112：可变电阻

113：金属杆

114：微电脑

115：油量显示单元

125：电压输出单元

126：电池

130：编码器

150：定位系统

151：解码器

152：中央处理单元

153：定位模组

154：电源管理单元

155：显示单元

156：存储单元

S202～S210：本发明一实施例的一种自动规划加油路径的方法各步骤

S302～S326：步骤S210的详细流程的各步骤

具体实施方式