[发明专利]蜂窝网络中到达时间差定位算法盲区消除的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信，特别涉及蜂窝无线网络到达时间差(TDOA)定位算法盲区消除技术。

背景技术

无线定位系统中对移动台的定位是通过检测移动台和多个固定位置收发信机之间传播信号的特征参数(如电磁场强，传播时间或时间差，入射角等)来估计出目标移动台的几何位置。在蜂窝网中，根据进行定位估计的位置、定位主体及采用的设备的不同可将对移动台的无线定位方案分为三类：基于移动台的定位方案，基于网络的定位方案及GPS辅助定位方案。根据定位方法的不同，主要分为：信号到达时间(TOA)定位方法、信号到达时间差(TDOA)定位方法、信号到达角度(AOA)定位方法、基于Cell—ID定位和基于时间提起量(TA)定位方法。

目前，到达时间差(TDOA)的定位，也称双曲线定位算法方法是目前蜂窝通信网络定位技术主要研究和采用的技术。如图一所示，当已知基站BS1和基站BS2与移动台之间的距离差R₂₁＝R₂-R₁时，移动台必定位于以两基站为焦点、与两基站的距离差恒为R₂₁的实线双曲线上。当同时知道基站BS1和BS3与移动台之间的距离差R₃₁＝R₃-R₁时，可以得到另外一组以两基站BS₁和BS₃为焦点，与该两个焦点的距离差恒为R₃₁的虚线双曲线对上。于是，两组双曲线的交点代表对移动台的估计。

设移动台的坐标为(x₀，y₀)和基站的坐标为(x_i，y_i)(i＝1，2，3...)，则有如下关系

((xo-x2)2+(y0-y2)2-(xo-x1)2+(y0-y1)2)2=R212((xo-x3)2+(y0-y3)2-(xo-x1)2+(y0-y1)2)2=R312---(1)]]>