[发明专利]一种图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，该方法包括：

预先通过图像中设定矩形区域内的边缘方向直方图得到弱特征库，并利用该弱特征库设置基于层次型自适应增强分类器和边缘方向直方图的快速汽车分类器；

通过输入图像的边缘方向以及边缘强度，计算所述输入图像上设定矩形区域内的边缘方向直方图；

采用所述快速汽车分类器，根据所述输入图像上所述设定矩形区域内的边缘方向直方图，确定所述输入图像中的汽车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过输入图像的边缘方向以及边缘强度，计算所述输入图像上所述设定矩形区域内的边缘方向直方图的步骤包括：

对输入图像的边缘方向进行离散化，确定所述输入图像的离散化后的各个边缘方向；

通过所述输入图像上所述设定矩形区域内的所有像素点在所述离散化后的每个边缘方向的边缘强度和，计算所述输入图像中所述设定矩形区域内的边缘方向直方图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述输入图像的像素点的离散化后的边缘方向的步骤包括：

预先将所述输入图像的边缘方向离散化为若干区间；

当所述输入图像的像素点的水平边缘为0时，确定该像素点的离散化后的边缘方向为0；

通过将所述输入图像的像素点的垂直边缘和水平边缘的比值与所述若干区间对应的角度的余切函数进行比较，确定所述输入图像的像素点的离散化后的边缘方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过边缘方向积分图像计算所述输入图像上的所述设定矩形区域内的所有像素在所述离散化后的每个边缘方向的边缘强度和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述输入图像为彩色图像时，根据所述输入图像上的每两个像素对应的颜色向量的差值的范数，计算该彩色输入图像的边缘。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步根据所述输入图像中的汽车的运动信息，确定所述输入图像上的汽车的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述输入图像中的汽车的运动信息，确定所述输入图像上的汽车的位置的步骤包括：

将输入图像和预先设置的背景图像进行比较，确定所述输入图像中的运动区域；

通过所述运动区域内发生变化的像素数目计算得到所述运动区域内的运动能量；

当所述运动区域内的运动能量大于一定阈值时，检测该运动区域内的汽车位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述输入图像中的汽车的运动信息，确定所述输入图像上的汽车的位置的步骤包括：

通过将当前输入图像和该当前输入图像的前帧图像的比较，确定所述当前输入图像中的运动区域；

通过所述运动区域内发生变化的像素数目计算得到所述运动区域内的运动能量；

当所述运动区域内的运动能量大于一定阈值时，检测该运动区域内的汽车位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，通过积分图像计算得到所述运动区域内的运动能量。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述运动区域内的运动能量为所述运动区域内发生变化的像素数目与所述运动区域的面积的比值。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述运动区域内的运动能量是通过对距离所述运动区域边框一定范围内发生变化的像素的数目计算得到的。

12.一种图像跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

预先通过图像中设定矩形区域内的边缘方向直方图得到弱特征库，并利用该弱特征库设置基于层次型自适应增强分类器和边缘方向直方图的快速汽车分类器；

将输入图像与参考图像相比较，得到所述输入图像的运动区域；

通过所述快速汽车分类器对所述运动区域进行判定，得到所述输入图像中的汽车位置。