[发明专利]一种闭合曲线的激光加工系统

权利要求书

1、一种闭合曲线的激光加工系统，包括：

旋转工作台，所述旋转工作台包括夹具和电机，并且所述旋转工作台可以为待加工零件提供旋转运动；

激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述激光器形成光路连接，激光通过所述激光器传输到所述激光焊接头，从所述激光焊接头输出；

机器人本体，所述机器人本体带有电机，所述机器人本体用于承载所述激光焊接头；

控制装置，所述控制装置协调控制所述激光器、所述机器人本体和所述旋转工作台，对所述待加工零件的闭合曲线进行加工；

其中，所述旋转工作台的所述夹具用于夹持待加工零件，所述夹具将待加工零件固定并使待加工零件中轴线保持水平，所述夹具和所述电机相连，所述电机在所述控制装置的控制下带动所述夹具旋转，为待加工零件提供顺时针或者逆时针的水平旋转运动。

2、权利要求1的系统，其中，所述控制装置包括激光器控制单元、旋转工作台控制单元、机器人运动控制单元和协调控制单元。

3、权利要求1的系统，其中，所述机器人本体为5自由度框架式机器人。

4、权利要求1的系统，其中，所述旋转工作台的夹具通过轴与所述电机相连。

5、权利要求2的系统，其中，所述激光器控制单元与所述激光器连接，控制所述激光器的激光功率和波形。

6、权利要求2的系统，其中，所述机器人运动控制单元包括运动控制器，所述运动控制器控制所述电机，通过所述电机带动所述机器人本体运动；并且，所述机器人运动控制单元反馈机器人的运动控制和状态信息。

7、权利要求2的系统，其中，所述旋转工作台运动控制单元包括运动控制器、伺服放大器、光电隔离器和通用输入/输出接口；其中，运动控制器通过伺服放大器与旋转工作台相连，控制旋转工作台的电机的转动；运动控制器通过一个光电隔离器连接到通用输入/输出接口，存储旋转工作台的状态信息；并且，旋转工作台控制单元反馈旋转工作台的诸如位置、速度的运动控制和状态信息。

8、权利要求2的系统，其中，所述协调控制单元分别与所述激光器控制单元、所述机器人运动控制单元和所述旋转台控制单元连接，实时接收所述旋转工作台、所述机器人本体和所述激光器的状态反馈信息，发出控制命令。

9、权利要求3的系统，其中，所述机器人由所述电机带动可以沿水平方向左右移动、沿垂直方向上下移动，并且所述机器人具有绕水平方向和垂直方向转动的机械臂。

10、权利要求3的系统，其中，所述协调控制单元包括收发机器人信号单元、收发激光器信号单元、收发旋转工作台信号单元和信号协调处理单元，所述协调控制单元还包括用于操作者与所述系统进行交互的人机交互单元。

11、权利要求10的系统，其中，在开始加工时，所述控制装置通过所述协调控制单元的控制，使所述机器人本体带动所述激光焊接头移动到加工开始的位置，所述机器人到位后，反馈到位信号给所述控制装置。

12、权利要求10的系统，其中，所述控制装置通过所述协调控制单元，使所述旋转工作台带动待加工的零件转动，达到匀速后，反馈速度到达信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述激光器射出激光。

13、权利要求12的系统，其中，所述控制装置通过接收所述旋转工作台和所述激光器的状态反馈信息，协调控制所述旋转工作台和所述激光器，按照设定的工艺进行加工。