[发明专利]一种眼睛定位方法及装置

权利要求书

1.一种眼睛定位方法，其特征在于，该方法包括：

采集并割取人脸处于不同姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器；

采用所述多姿态双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述进行双眼区域定位之后进一步包括：在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集并割取人脸处于不同姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器包括：

采集人脸处于左右旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的左右旋转双眼区域检测器；

所述进行双眼区域定位，在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置包括：

采用左右旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，并在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集并割取人脸处于不同姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器包括：

采集人脸处于平面内旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的平面内旋转双眼区域检测器；

所述进行双眼区域定位，在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置包括：

采用平面内旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，并在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。

5.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集并割取人脸处于不同姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器包括：

采集人脸处于左右旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的左右旋转双眼区域检测器；

采集人脸处于平面内旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的平面内旋转双眼区域检测器；

所述进行双眼区域定位，在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置包括：

采用左右旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，若未定位到双眼区域，或在定位到的双眼区域内未定位到左眼位置和右眼位置，则采用平面内旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，并在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。

6.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集并割取人脸处于不同姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器包括：

采集人脸处于左右旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的左右旋转双眼区域检测器；

采集人脸处于平面内旋转姿态下的双眼区域图像和非双眼区域图像，训练得到多姿态双眼区域检测器中的平面内旋转双眼区域检测器；

所述进行双眼区域定位，在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置包括：

采用平面内旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，若未定位到双眼区域，或在定位到的双眼区域内未定位到左眼位置和右眼位置，则采用左右旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，并在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。

7.如权利要求3或5或6所述方法，其特征在于，所述左右旋转双眼区域检测器包括全视角双眼区域检测器和至少两个子视角双眼区域检测器；

所述采用左右旋转双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位包括：

采用全视角双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域检测，若检测未通过，则判定未定位到双眼区域，若检测通过，则采用子视角双眼区域检测器对待检测图像进行双眼区域定位，在定位到的双眼区域内定位左眼位置和右眼位置。