[实用新型]支撑杆总成的自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组合装置，特别是涉及一种能自动化地使支撑杆快速组合成型的支撑杆总成的自动组装装置。

背景技术

幼儿餐椅是为了方便父母于用餐时仍能同时兼顾小孩，或是于喂食小孩时能将好动的小孩圈围于餐椅的位置处而设计。市面上的幼儿餐椅形式众多，如图1所示即为其中一种幼儿餐椅1，此种幼儿餐椅1的骨架11于前侧处凸设有两横杆111，各横杆111底缘分别延伸有一概似U形的连接杆112，各横杆111末端处均套设有一第一磨擦套件12，各连接杆112中间段处及末端处分别设有一第二磨擦套件13与第三磨擦套件14，各第二磨擦套件13上各穿设有一顶撑组件2(如图2所示)。借此利用连接杆112伸置于一餐桌3底面，且使餐桌3进一步受到第一磨擦套件12与顶撑组件2的上、下夹持，如此即能使餐椅1组合于餐桌3一侧。

然而如图2、图3所示，顶撑组件2包括有一立柱21、一螺杆22以及一内塞23，在组合时必须仰赖人工分别将内塞23塞置于立柱21的一端，并将螺杆22螺旋定位于立柱21的另一端，才能完成顶撑组件2的组合作业，如此的组装作业不但耗费工时，且耗费人工，组装效率差，制造成本因而提高。

实用新型内容

本实用新型一目的在于提供一种能自动化地使多元件快速组合成一体的支撑杆总成的自动组装装置。

本实用新型支撑杆总成的自动组装装置，包括有：

一个机座，界定有一第一组装位置，以及一与第一组装位置高度上相间隔的第二组装位置；

一个第一输送单元，位于所述机座旁侧，包括有一个可配送多个内塞的第一送料器，以及一个与所述第一送料器连通并向第一组装位置延伸的内塞滑槽；

一个第一下料单元，设于所述内塞滑槽邻接所述第一组装位置的一端且能逐一释放所述内塞至所述第一组装位置；

一个第二输送单元，包括一个可配送多个中空的立柱至所述第一组装位置的导引轨道，所述第一组装位置是位于邻近所述导引轨道末端处；

一个第一驱动单元，包括一个可与内塞接合的内塞卡槽座，以及一个可连动所述内塞卡槽座的第一驱动缸，当所述内塞已在所述第一组装位置与所述内塞卡槽座接合时，所述第一驱动缸产生一直线运动将所述内塞插入所述中空的立柱一端；

一个第二下料单元，设于所述导引轨道一侧，包括有一个能逐一释放所述中空的立柱至所述第一组装位置的第二送料器，以及一个能将已组接所述内塞的所述立柱从所述第一组装位置逐一推送至所述第二组装位置的第三送料器；

一个第三输送单元，包括一个可配送多个螺杆的第四送料器，以及一个与所述第四送料器连通并向所述第二组装位置延伸的螺杆滑槽；

一个第三下料单元，设于所述螺杆滑槽邻接所述第二组装位置的一端，并能逐一释放所述螺杆至所述第二组装位置；

一个第二驱动单元，包括一个工具头，以及一个能带动所述工具头升降位移的第二驱动缸，当已组接所述内塞的所述立柱到达第二组装位置时，所述第二驱动缸带动所述工具头下降并与所述螺杆顶端结合，以使所述螺杆能螺旋定位于所述中空的立柱的另一端。

本实用新型所述支撑杆总成的自动组装装置，所述机座具有一个平台，以及一个立置于所述平台一侧的直立壁。

本实用新型所述支撑杆总成的自动组装装置，所述平台上设有一个可供紧急中止操作用的急停开关。

本实用新型所述支撑杆总成的自动组装装置，所述直立壁上凸设有一第一挡板、一与所述第一挡板高度上相间隔的第二挡板，所述第一组装位置、第二组装位置是界定于所述第一挡板、第二挡板间，另外，所述第一组装位置是界定于所述第一挡板下方且邻近所述导引轨道末端处，所述第二组装位置则是界定于所述第二挡板上方。

本实用新型所述支撑杆总成的自动组装装置，还包括有一设于所述机座上的罩箱，所述罩箱并与所述平台及所述直立壁共同界定出一个容置空间。

本实用新型所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第一下料单元包括有一个第一阻板，以及一个能带动所述第一阻板前后位移以控制所述内塞能逐一输出的第一气缸，所述第一气缸具有能伸缩活动的第一活塞杆，所述第一阻板即设置于所述第一活塞杆末端处，并能在所述第一活塞杆的伸缩带动下伸置于所述内塞滑槽末端处以挡止所述内塞由所述内塞滑槽输出至所述内塞卡槽座，或是退离所述内塞滑槽末端处以使所述内塞能逐一由所述内塞滑槽输出。